[發明專利]無刷直流電機控制系統

無效

• 申請號: 201210437680.4
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN102916633A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 李翠
• 申請（專利權）人: 沈陽創達技術交易市場有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于現代電機控制技術領域，特別涉及一種無刷直流電機控制系統。

背景技術

在無刷直流電機控制系統中，電機位置檢測部分屬于一個必不可少的單元。傳統位置檢測技術是通過安裝三個位置傳感器或光電開關，根據傳感器反饋的位置信息確定電機的角度并進行換相。但高速運行電氣可能出現丟碼（即某個位置信息丟失），造成換相混亂。無位置傳感器技術近幾年也備受關注，但這種方法需依靠電流傳感器或電壓傳感器等，并非真正的無傳感器。這種方法傳感器安裝復雜，系統的成本上升，在實際應用正發現無位置傳感器電機控制系統性能較差，僅適合要求不高的場合。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供電機控制系統，該系統采用高性能多圈絕對值編碼器檢測電機位置，通過計算編碼器發送的脈沖數來計算電機動作的電角度，根據電角度生成用于控制電機換相的驅動信號。

本發明的技術方案是這樣實現的：包括DSP、驅動逆變電路、相電流檢測電路、轉子位置檢測電路和驅動保護電路；DSP根據傳感器反饋電機的位置信號，完成速度計算和產生控制電機的PWM信號，控制IGBT開關，并接收電流傳感器、電壓傳感器的反饋量計算系統的電壓、電流值，保證系統穩定運行；驅動逆變電路由六個IGBT搭建而成，實現在PWM信號的控制下，將工作電壓按規律加到電機的三相繞組上，使電機工作；轉子位置檢測電路檢測電機的位置信號和電流反饋信號，并送到DSP中；驅動保護電路用于防止IGBT因過流，或短路被燒壞，實現過壓欠壓保護、過流保護和過溫保護的作用。

本發明的優點：控制系統實時檢測電機的位置信息，保證系統的可靠、穩定運行。

附圖說明

圖1為本發明控制系統硬件框圖。

具體實施方式

本發明的詳細結構結合實施例加以說明。

該控制系統硬件框圖如圖1所示，主要包括DSP最小系統、隔離驅動電路、相電流檢測電路、轉子位置檢測電路和保護電路。控制電路部分以DSP（TMS320F2812）為核心處理芯片，根據多圈絕對值編碼器傳感器（MICRONOR）反饋電機的位置信號，完成速度計算和產生控制電機的PWM信號，控制IGBT開關，并接收電流傳感器、電壓傳感器的反饋量計算系統的電壓、電流值，保證系統穩定運行；功率變化電路部分由六個IGBT（BSM200GA120DN2）搭建而成，它的作用是在PWM信號的控制下，將工作電壓按規律加到電機的三相繞組上，使電機工作；檢測電路主要檢測電機的位置信號和電流反饋信號，并送到DSP中；保護電路部分主要用于防止IGBT因過流，短路或其他一些意外被燒壞，主要有過壓欠壓保護，過流保護，過溫保護。