[發明專利]重力提供動力的平衡系統

有效

• 申請號: 201210437356.2
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN103086268A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: T.拉里伯特;C.戈塞林;D.高;R.J.梅納薩
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司;拉瓦爾大學
• 主分類號: B66C13/00
• 分類號: B66C13/00;F16F15/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種平衡輔助系統，包括:

支撐結構;

輔助裝置，其被支撐結構可動地支撐，輔助裝置配置為用于沿X軸線和Y軸線中的至少一個相對于支撐結構運動;

質量體，被輔助裝置垂直地支撐;

可變平衡系統，配置為用于沿Z軸線沿垂直方向讓質量體運動，可變平衡系統包括:

平衡平臺;

桿，在固定樞轉點樞轉地附接到平衡平臺，從而桿在固定樞轉點繞平衡軸線能樞轉;

可移動平衡配重，相對于固定平衡軸線在最小位置和最大位置之間可動地設置在桿上；和

平衡線纜，操作性地連接支撐結構、桿和質量體，從而所述質量體經由平衡線纜通過支撐結構被垂直地支撐;

其中最小位置對應于具有最小重量的質量體，從而所述質量體沿Z軸線靜態平衡;和

其中最大位置對應于具有最大重量的質量體，從而所述質量體沿Z軸線靜態平衡。

2.如權利要求1所述的平衡輔助系統，其中所述可移動平衡配重在最小位置比當該可移動平衡配重處于最大位置時更靠近所述平衡軸線。

3.如權利要求2所述的平衡輔助系統，進一步包括操作性地附接到所述支撐結構的第一滑輪；

其中所述平衡線纜繞第一滑輪延伸且所述平衡線纜操作性地連接所述質量體和所述桿，從而所述質量體沿Z軸線的運動與所述質量體沿X軸線和Y軸線每一個的運動脫開關聯；和

其中所述質量體沿Z軸線的垂直運動使得所述桿繞所述平衡軸線樞轉。

4.如權利要求3所述的平衡輔助系統，進一步包括操作性地設置在第一滑輪和桿之間的第二滑輪;

其中所述平衡線纜進一步限定為繞第一滑輪和第二滑輪延伸；和

其中第二滑輪操作性地連接到所述桿的端部從而所述桿繞所述平衡軸線的樞轉使得第二滑輪與所述桿的所述端部的運動一致地運動。

5.如權利要求3所述的平衡輔助系統，其中所述可移動平衡配重配置為響應于所述桿繞所述固定樞轉點的樞轉而沿所述桿在最小位置和最大位置之間運動。

6.如權利要求4所述的平衡輔助系統，其中所述可移動平衡配重進一步限定為被配置為響應于重力而沿所述桿運動。

7.如權利要求5所述的平衡輔助系統，其中所述可變平衡系統進一步包括設置在所述固定樞轉點處的制動器;

其中所述制動器配置為被選擇性地啟動以阻止所述桿在所述固定樞轉點處繞所述平衡軸線樞轉。

8.如權利要求6所述的平衡輔助系統，其中所述可移動平衡配重配置為被選擇性地相對于所述桿鎖定，從而防止所述可移動平衡配重沿所述桿運動。

9.如權利要求1所述的平衡輔助系統，其中所述質量體包括末端執行器，所述末端執行器配置為用于沿垂直方向選擇性地支撐負載物。

10.如權利要求8所述的平衡輔助系統，其中所述輔助裝置包括:

橋式起重機，可動地附接到軌道且配置為用于沿Y軸線相對于所述軌道運動;

臺車，可動地附接到橋式起重機且配置為用于沿X軸線相對于所述橋式起重機運動;

其中末端執行器操作性地從臺車延伸出。