[發明專利]無人機點對點定位與GPS衛星定位的綜合定位方法與系統

無效

• 申請號: 201210437141.0
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN102890283A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 白中澤
• 申請（專利權）人: 白中澤;劉海陵
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01S1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用點對點定位和GPS定位的綜合定位系統，其特征在于：無人機上裝有搜索定位儀，該定位儀可以同時接收GPS信號和點對點定位信號。當衛星通信信號良好時，采用GPS定位，當衛星信號受到屏蔽時，采用點對點定位方式，定位儀通過與信號發射儀進行通信，實現定位。

2.根據權利要求1所述的方法和系統，其特征在于：搜索定位儀通過與信號發射儀進行通信，實現定位。發射儀的發射端可以發射唯一代表發射儀身份信息代碼的無線信號，該信號被位于無人機上的定位儀接收。

3.根據權利要求1所述的方法和系統，其特征在于：發射儀必須具有固定的已知的位置信息，發射儀的位置信息將作為點對點定位時的位置參考點。

4.根據權利要求1所述的方法和系統，其特征在于：搜索定位儀可篩選出與其對接的發射儀所發射的無線電波，并獨立計算出自己與發射儀的角度和距離。

5.根據權利要求1所述的方法和系統，其特征在于：發射儀可以包含一個激活裝置，用來接收搜索定位儀發送的激活信號，激活信號的作用是激活發射儀：無激活信號時，發射儀進入休眠省電模式，處于休眠狀態。

6.根據權利要求1所述的方法和系統，其特征在于：在使用GPS定位和點對點定位時，中控端都可以通過地圖軟件查詢無人機的方位和運動軌跡。