[發(fā)明專利]一種醫(yī)用霧化罐全自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210436713.3
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN103801933A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳玉香
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門展科電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動化設(shè)備，特別涉及一種裝配霧化罐的全自動化設(shè)備。?

背景技術(shù)

目前，市面上的醫(yī)用霧化罐一般是采用圖1中所示三個結(jié)構(gòu)部件組成，包括底杯1-1、錐形杯2-1、霧化蓋3-1，其中底杯1-1下沿計成可以擺放在臺面上的底座形狀；錐形杯2-1上設(shè)計有微小氣孔2-2，氣孔為霧化器將液體產(chǎn)品轉(zhuǎn)化成霧狀小液滴的重要結(jié)構(gòu)；霧化蓋3-1外沿與底杯1-1連接，組成一種常用的醫(yī)用霧化罐。現(xiàn)有的霧化罐一般是采用人工進(jìn)行裝配的，裝配的程序是首先將錐形杯2-1裝入底杯1-1中，再利用視覺傳感器檢查錐形杯2-1與底杯1-1裝配后的氣孔是否保持通暢，如果不通暢當(dāng)不良品處理，如果檢查通暢則進(jìn)入下一道工序，旋上霧化蓋3-1，完成噴霧罐的裝配工作。采用人工裝配的缺點是需要的勞動力成本高，裝配效率低，每個霧化罐的裝配緊合程度不相同，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。?

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種全自動裝配霧化罐的設(shè)備，節(jié)約勞動力成本，提高工作效率，同時解決產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提出一種醫(yī)用霧化罐全自動裝配機，包括轉(zhuǎn)盤、平臺、底杯上料機構(gòu)、錐形杯上料機構(gòu)、霧化蓋上料機構(gòu)、卸料機構(gòu)，其中所述轉(zhuǎn)盤上安裝有工裝夾具，所述轉(zhuǎn)盤安裝在平臺上，所述底杯上料機構(gòu)、錐形杯上料機構(gòu)、霧化蓋上料機構(gòu)、卸料機構(gòu)按順序圍繞著安裝在轉(zhuǎn)盤四周的平臺上，排列順序與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向一致，各機構(gòu)的組裝順序就是產(chǎn)品組裝工藝的順序。?

進(jìn)一步地，所述底杯上料機構(gòu)、錐形杯上料機構(gòu)、霧化蓋上料機構(gòu)均包括振動盤、進(jìn)料道、支架、水平氣缸、上下氣缸、滑軌、夾取裝置，所述振動盤、支架固定在平臺上，所述進(jìn)料道與振動盤連接，所述水平氣缸、上下氣缸、滑軌與支架連接，所述夾取裝置通過滑塊與滑軌連接。夾取裝置用于將底杯等部件從進(jìn)料道上夾取到轉(zhuǎn)盤工裝上，水平氣缸、上下氣缸分別控制夾取裝置的水平移動和上下移動。?

進(jìn)一步地，所述底杯上料機構(gòu)和錐形杯上料機構(gòu)上的夾取裝置為氣動手指或彈性夾頭。氣動手指通過氣缸控制機械手指實施閉合、張開動作達(dá)到夾取功能。彈性夾頭下移至接觸到底杯或錐形杯，繼續(xù)下移直到扣緊在杯外壁上，再上移完成夾取動作。?

進(jìn)一步地，所述霧化蓋上料機構(gòu)還包括步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機安裝在滑塊上，所述夾取裝置安裝在步進(jìn)電機下端。霧化蓋與底杯是采用螺紋旋轉(zhuǎn)固定連接，因此霧化蓋上料機構(gòu)要增加一個具有旋轉(zhuǎn)功能的步進(jìn)電機。?

進(jìn)一步地，所述霧化蓋上料機構(gòu)上的夾取裝置采用三爪氣動夾頭。?

進(jìn)一步地，所述錐形杯上料機構(gòu)下一個工位安裝有氣孔檢測機構(gòu)，所述氣孔檢測機構(gòu)采用視覺檢測原理進(jìn)行檢測。錐形杯裝入底杯后要檢測氣孔是否還保持通暢，減少出現(xiàn)因錐形杯與底杯組裝不精確導(dǎo)致氣孔堵塞影響產(chǎn)品質(zhì)量。?

進(jìn)一步地，所述氣孔檢測機構(gòu)下一個工位安裝有不良品剔除機構(gòu)。當(dāng)氣孔檢測機構(gòu)檢測出來氣孔堵塞，產(chǎn)品列為不合格產(chǎn)品，發(fā)出信號，不良品剔除機構(gòu)接收到信號后，將不良品從轉(zhuǎn)盤上夾取下。?

進(jìn)一步地，所述底杯上料機構(gòu)、錐形杯上料機構(gòu)、霧化蓋上料機構(gòu)、卸料機構(gòu)、不良品剔除機構(gòu)上都安裝有光電傳感器。光電傳感器的作用是檢測轉(zhuǎn)盤工裝上是否有產(chǎn)品組件。?

本發(fā)明設(shè)計一種醫(yī)用霧化罐全自動裝配機，將人工操作流程通過轉(zhuǎn)盤配合機械臂轉(zhuǎn)化為機械操作，同時增加質(zhì)量檢測機構(gòu)、不良品剔除機構(gòu)，有效的實現(xiàn)了裝配的全自動化，大幅度提高工作效率，節(jié)約勞動力成本，同時解決了產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。?

附圖說明

圖1為霧化罐結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明所述底杯上料機構(gòu)1立體圖；

圖4為本發(fā)明所述錐形上料機構(gòu)2立體圖；

圖5為本發(fā)明所述霧化蓋上料機構(gòu)3?立體圖；

圖6為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)盤6立體圖；

圖7為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)盤6俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：?

如圖2本發(fā)明的實施例所示，一種醫(yī)用霧化罐全自動裝配機，包括底杯上料機構(gòu)（1）、錐形杯上料機構(gòu)（2）、霧化蓋上料機構(gòu)（3）、卸料機構(gòu)（4）、平臺（5）、轉(zhuǎn)盤（6），其中，轉(zhuǎn)盤（6）上安裝有工裝夾具（61），轉(zhuǎn)盤（6）安裝在平臺（5）上，底杯上料機構(gòu)（1）、錐形杯上料機構(gòu)（2）、霧化蓋上料機構(gòu)（3）、卸料機構(gòu)（4）按順序圍繞著安裝在轉(zhuǎn)盤（6）四周的平臺（5）上。