[發(fā)明專利]一種零背隙行星傳動減速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210436622.X
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN102927207A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 孟凡紀;王國良;徐偉
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥波林新材料有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08;F16H57/12
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種零背隙行星傳動減速裝置，其特征在于：輸出軸(1)由第二內(nèi)六角螺釘（3b）固定在內(nèi)齒圈（10）上，在內(nèi)齒圈（10）下端面設有下平面軸承（24b），輸出軸（1）外臺階端面設有上平面軸承（24a），在齒圈座（8）內(nèi)孔的上端和下端分別安裝定心軸承（7）和齒圈定心軸承（14）；輸出軸壓蓋（6）由第一外六角螺栓（5a）固定在齒圈座（8）的開口端；設置兩個分別由上電機（2）和下電機（18）驅(qū)動的減速機構(gòu)，上內(nèi)轉(zhuǎn)子（23b）和下內(nèi)轉(zhuǎn)子（23a）與內(nèi)齒圈（10）相嚙合；

所述上電機（2）驅(qū)動的減速機構(gòu)是：上電機（2）通過第四內(nèi)六角螺釘（3d）與連接板（28）固定，上向心球軸承（19b）安裝在上電機（2）輸出軸和連接板（28）之間；連接板（28）通過三只連接銷軸（27）與上支架（26）固定；上支架（26）、中支架（25）通過三根支撐銷軸（22）與一根中心支柱（21）固定成一個整體框架；上支架（26）的三處內(nèi)孔分別安裝三只上支架軸承（9），中支架（25）的三處內(nèi)孔分別安裝三只中支架軸承（13）；上內(nèi)轉(zhuǎn)子（23b）的內(nèi)孔分別安裝上內(nèi)轉(zhuǎn)子軸承（12a），三根上曲軸（11a）分別與上支架軸承（9）、上內(nèi)轉(zhuǎn)子軸承（12a）、中支架軸承（13）組成滑動旋轉(zhuǎn)副；三只上被動齒輪（4a）分別安裝在三根上曲軸（11a）上；上主動齒輪（17b）安裝在上電機（2）的輸出軸上；

所述下電機（18）驅(qū)動的減速機構(gòu)是：下電機（18）通過第三內(nèi)六角螺釘（3c）與過渡底座（16）固定，下向心球軸承（19a）安裝在下電機（18）輸出軸和過渡底座（16）之間；過渡底座（16）通過第二外六角螺栓（5b）與齒圈座（8）固定；齒圈座（8）、中支架（25）通過三只支撐銷軸（22）、中心支柱（21）固定成一個整體框架；齒圈座（8）的三處內(nèi)孔分別安裝三只下支架軸承（15），中支架（25）的三處內(nèi)孔分別安裝三只中支架軸承（13），下內(nèi)轉(zhuǎn)子（23a）的內(nèi)孔分別安裝下內(nèi)轉(zhuǎn)子軸承（12b）；三根下曲軸（11b）分別與下支架軸承（15）、內(nèi)轉(zhuǎn)子軸承（12b）、中支架軸承（13）組成滑動旋轉(zhuǎn)副；三只下被動齒輪（4b）分別固定在三根下曲軸（11b）上，下主動齒輪（17a）安裝在下電機（18）的輸出軸上；支架座（20）由第四外六角螺栓（5d）固定在過渡底座（16）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零背隙行星傳動減速裝置，其特征在于：所述的上內(nèi)轉(zhuǎn)子（23b）和下內(nèi)轉(zhuǎn)子（23a）與內(nèi)齒圈（10）相嚙合的嚙合曲線為共軛擺線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的零背隙行星傳動減速裝置，其特征在于：工作時上電機（2）和下電機（18）同時啟動、同時停止，且旋轉(zhuǎn)方向相同。