[發明專利]導航裝置及系統

有效

• 申請號: 201210436477.5
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN102901512A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 郭成;胡洪;董建飛;張波;張國旗
• 申請（專利權）人: 北京半導體照明科技促進中心
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S5/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本發明涉及導航領域，具體而言，涉及一種導航裝置及系統。

背景技術

現有技術中的導航系統需要依靠全球定位系統(GPS)來確定當前的位置。一般而言，GPS需要獲知待測物的經度和緯度。在某些特殊情況下，還要知道海拔高度才能準確定位。有了這三組數據，GPS定位的準確性一般可以達到2～3米。由于現有的導航系統需要在GPS衛星的直接視線之內才能工作，所以當進入到地下停車場等區域時，GPS導航就失去了效用。

針對現有技術中的導航裝置無法在室內使用的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明提供了一種導航裝置及系統，以至少解決現有技術中的導航裝置無法在室內使用的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種導航裝置。

根據本發明的導航裝置包括：第一接收器，用于接收照明燈發出的光信號，其中，不同的照明燈發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；存儲器，用于存儲室內地圖以及解碼信息與地址信息的對應關系，其中，地址信息用于表示照明燈在室內地圖中的地址；第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息為用戶輸入的目的地所對應的地址信息；以及處理器，分別連接至第一接收器、存儲器和第二接收器，用于處理光信號以得出編碼信息對應的解碼信息，從存儲器中查找與解碼信息對應照明燈的地址信息，并根據目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內地圖上確定導航路線，其中，導航路線為從照明燈對應的地址至目的地對應的地址的路線。

進一步地，上述裝置還包括：檢測器，與處理器連接，用于檢測第一接收器接收到的光信號的種類，處理器還用于當第一接收器僅接收到一種光信號時，根據發出光信號的照明燈的地址信息和目的地地址信息確定導航線路。

進一步地，第一接收器還用于接收第一光信號和第二光信號，其中，第一光信號為第一照明燈發出的光信號，第二光信號為第二照明燈發出的光信號，處理器還用于在第一接收器同時接收到第一光信號和第二光信號時，判斷第一光信號和第二光信號之間的光強大小，當第一光信號的光強大于第二光信號的光強時，確定導航路線為發出第一光信號的照明燈對應的地址到目的地對應的地址的路線。

進一步地，第一接收器在接收到光信號時，生成光電裝換的光電壓，處理器還用于在第一接收器同時接收到第一光信號和第二光信號時，分別獲取第一光信號對應的第一電壓值和第二光信號對應的第二電壓值，并判斷第一電壓值和第二電壓值的大小，當第一電壓值大于第二電壓值時，確定導航路線為發出第一光信號的照明燈對應的地址到目的地對應的地址的路線。

進一步地，存儲器還用于存儲室外地圖，導航裝置根據GPS信號在室外地圖上確定導航線路，處理器還用于切換導航裝置的導航方式，其中，第一導航方式為根據目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內地圖上確定導航路線，第二導航方式為根據GPS信號在室外地圖上確定導航線路。

進一步地，處理器中還用于檢測第一接收器是否接收到光信號，并在檢測出第一接收器接收到光信號時，切換到第一導航方式。

進一步地，存儲器還用于存儲處理器的控制優先級，其中，最高優先級為在檢測出第一接收器接收到光信號時，切換到第一導航方式，處理器還用于根據控制優先級切換到第一導航方法或第二導航方法。

進一步地，上述裝置還包括：第三接收器，連接至存儲器，用于接收更新后的室內地圖和室外地圖。

進一步地，第一接收器接收到光信號通過閃爍傳輸對應的編碼信息，處理器還用于獲取與閃爍的光信號對應的解碼信息，以及解碼信息對應的地址信息，并根據目的地地址信息和照明燈的地址信息確定導航路線。

為了實現上述目的，根據本發明的另一個方面，提供了一種導航系統。

根據本發明的另一方面，提供了一種導航系統。該導航系統包括：多個照明燈，其中，不同的照明燈發出的光信號對應不同的編碼信息，編碼信息與解碼信息對應，解碼信息與預設地圖中照明燈的地址信息對應；以及導航裝置，用于接收照明燈發出的光信號，處理光信號以得出編碼信息對應的解碼信息，從存儲器中查找與解碼信息對應照明燈的地址信息，并根據目的地的地址信息和照明燈的地址信息確定導航線路，其中，不同的照明燈對應不同的地址信息。