[發(fā)明專利]電動機控制裝置及電動機控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210436394.6
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN103095196A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 和田啟二
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動機控制裝置及電動機控制方法。?

背景技術(shù)

在永久磁鐵型同步3相電動機的控制中，使用動態(tài)制動控制，其將電動機的3相線圈置于短路狀態(tài)，通過電動機的感應(yīng)電壓，以流過3相線圈的電流作為制動電流而對電動機進行制動。?

在動態(tài)制動控制中，存在制動力的特性針對每個旋轉(zhuǎn)速度而變化的問題。在專利文獻1中記載了下述技術(shù)，即，為了解決該問題，對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的位置，選擇性地控制使電動機的線圈成為短路狀態(tài)的數(shù)量。?

另外，在動態(tài)制動控制中，存在在電動機的3相線圈短路開始時，瞬間有很大的制動電流流過線圈的問題。在專利文獻2中記載了下述技術(shù)，即，為了解決該問題，在執(zhí)行3相短路的通斷控制前，對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的磁極位置，執(zhí)行各開關(guān)元件的先行通斷控制。?

專利文獻1：日本國特開平7－184394號公報?

專利文獻2：日本國特開平10－271884號公報?

發(fā)明內(nèi)容

通常在進行制動的情況下，可以假設(shè)發(fā)生多種異常（電動機的速度異常，由電動機驅(qū)動的裝置達(dá)到傳感器極限等）的情況。因此，在使電動機進行制動動作的情況下，不僅是能否維持通常的電動機控制功能，還必須考慮不確定情況。因此優(yōu)選避免下述復(fù)雜的處理，即：如專利文獻1記載的技術(shù)所示，對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的位置，選擇控制使電動機的線圈成為短路狀態(tài)的數(shù)量，或者，如專利文獻2記載的技術(shù)所示，對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的磁極位置，執(zhí)行各開關(guān)元件的先行通斷控制。?

本發(fā)明的目的在于，防止瞬間有很大的制動電流流過線圈，并且簡單且可靠地確保用于安全且迅速使電動機停止的制動功能。?

本發(fā)明的電動機控制裝置的特征在于，包含：3個開關(guān)元件，它們在設(shè)為接通狀態(tài)時，使3相電動機所具有的3相線圈短路，在設(shè)為斷開狀態(tài)時，取消所述3相線圈的短路；以及控制部，其在將所述3個開關(guān)元件設(shè)為接通狀態(tài)時，在所述3相線圈中任意1相線圈中流過的電流超過規(guī)定的閾值的情況下，將所述3個開關(guān)元件在第1規(guī)定時間內(nèi)設(shè)為斷開狀態(tài)，在經(jīng)過所述第1規(guī)定時間后，將所述3個開關(guān)元件設(shè)為接通狀態(tài)。?

在本發(fā)明中，優(yōu)選所述控制部，在初始將所述3個開關(guān)元件設(shè)為接通狀態(tài)后經(jīng)過第2規(guī)定時間后，將所述3個開關(guān)元件設(shè)為接通狀態(tài)。?

本發(fā)明中的電動機控制方法的特征在于，包含下述步驟：將用于對3相電動機進行控制的3個開關(guān)元件設(shè)為接通狀態(tài)；在所述3相線圈中任意1相線圈中流過的電流超過規(guī)定的閾值的情況下，將所述3個開關(guān)元件在第1規(guī)定時間內(nèi)設(shè)為斷開狀態(tài)；以及在經(jīng)過所述第1規(guī)定時間后，將所述3個開關(guān)元件設(shè)為接通狀態(tài)。?

在本發(fā)明中，優(yōu)選在將所述3個開關(guān)元件初始設(shè)為接通狀態(tài)后經(jīng)過第2規(guī)定時間后，將所述3個開關(guān)元件設(shè)為接通狀態(tài)。?

發(fā)明的效果?

本發(fā)明可以防止瞬間有很大的制動電流流過線圈，并且可以簡單且可靠地確保用于安全且迅速使電動機停止的制動功能。?

附圖說明

圖1是表示本實施方式涉及的電動機控制裝置的概略圖。?

圖2是表示對比例涉及的電動機控制裝置的概略圖。?

圖3是表示使電動機的3相短路時的U相電流的例子的圖。?

圖4是表示本實施方式涉及的電動機控制裝置的制動控制的動作的流程圖。?

圖5是表示本實施方式涉及的進行制動控制時的U相電流的例子的圖。?

圖6是表示本實施方式涉及的進行制動控制時流過電動機的電流的例子的圖。?

具體實施方式

參照附圖，對用于實施本發(fā)明的方式（以下稱為實施方式）詳細(xì)地進行說明。本發(fā)明并不限定于以下實施方式所記載的內(nèi)容。另外，以下記載的結(jié)構(gòu)包含本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地想到的結(jié)構(gòu)及實質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)。并且，以下公開的結(jié)構(gòu)可以適當(dāng)?shù)剡M行組合。此外，下述實施方式中公開的結(jié)構(gòu)可以適當(dāng)?shù)剡M行組合。另外，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可以進行結(jié)構(gòu)的多種省略、置換或變更。?

圖1是表示本實施方式涉及的電動機控制裝置及電動機的概略圖。在本實施方式中，電動機107是永久磁鐵型同步3相電動機，但只要是3相電動機即可，并不限定于此。在本實施方式中，電動機107例如用于進行電子部件安裝裝置的驅(qū)動、X-Y工作臺的驅(qū)動或者工業(yè)用縫紉機或家庭用縫紉機等的驅(qū)動。電動機107的用途并不限定于這些。?