[發明專利]一種浮動車樣本點數據插值的方法

有效

• 申請號: 201210436017.2
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN102956105A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 肖吉英;張淑玲;蔣新華;鄒復民;賴宏圖;廖律超;王桐森;方衛東;朱銓;楊俊鵬;陳培淇;林家振
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

【技術領域】

本發明屬于信息技術應用領域，具體是涉及一種浮動車樣本點數據插值的方法。

【背景技術】

浮動車（Floating?Car?Data）技術，也被稱作“探測車（Probe?car）”，是近年來國際智能交通系統（ITS）中所采用的獲取道路交通信息的先進技術手段之一。其基本原理是：根據裝備車載全球定位系統的浮動車在其行駛過程中定期記錄的車輛位置，方向和速度信息，應用地圖匹配、路徑推測等相關的計算模型和算法進行處理，使浮動車位置數據和城市道路在時間和空間上關聯起來，最終得到浮動車所經過道路的車輛行駛速度以及道路的行車旅行時間等交通擁堵信息。如果在城市中部署足夠數量的浮動車，并將這些浮動車的位置數據通過無線通訊系統定期、實時地傳輸到一個信息處理中心，由信息中心綜合處理，就可以獲得整個城市動態、實時的交通擁堵信息。

由于浮動車數據采樣周期較長，同時由于天氣、障礙物、GPS信號較弱等隨機因素，GPS采集的浮動車數據難免出錯或丟失，導致道路浮動車樣本數據覆蓋率及覆蓋強度不足，使得進行實時道路路況計算的準確率不高，不能很好的描述浮動車行駛狀況的實時度和準確度。

有鑒于此，本發明人針對現有技術的缺陷深入研究，并有本案產生。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于提供一種浮動車樣本點數據插值的方法，從而提高浮動車樣本點數據準確度提供主動提醒服務。

本發明采用以下技術方案解決上述技術問題：

一種浮動車樣本點數據插值的方法，該方法包括如下步驟：

步驟10：數據采集：

利用浮動車在行駛過程中定期采集車輛編號、速度、位置和時間信息，通過移動蜂窩通信技術傳送到數據中心，并存儲在道路行車數據庫中；

步驟20：定期分段統計各路段集浮動車的平均速度：

對行駛道路分段得到路段集，并通過提取浮動車歷史數據，分時間段統計各路段的歷史平均速度信息，以作為對應路段屬性信息存儲及定期更新維護；

步驟30：篩選候選路段集：

提取同一浮動車最近兩次數據點，以兩點線段為直徑圈定圓域作為候選路段覆蓋區域，以篩選出候選路段集；

步驟40：匯總最匹配路徑樣本點數據：

根據候選路段集，組合可能行車路徑，并結合浮動車數據點時間差計算得到各路徑的平均速度信息，進而選擇與路徑歷史平均速度最匹配的路徑，最后對該路徑所有路段進行樣本插值，插值數據存儲在浮動車插值數據庫中。

所述步驟10具體包括：

利用車載信息終端以周期τ定期采集車輛編號u_i，位置l_i，時間t_i，速度v_i，路程d_i，得到行車數據序列C_i=<u_i,l_i，t_i,v_i,d_i>，將采集到的數據通過移動蜂窩通信技術傳送到數據中心，并存儲到道路行車數據庫中,其中i為行車數據序列C_i的編號。

所述步驟20具體包括：

步驟21：數據中心對行駛道路進行分段，得到路段集M，路段集M表示為為系統根據每100米劃分一個路段得到的常量，所述路段m_p可表示為m_p=<p，r_p,area_p,s_p,e_p>

其中，p為路段編號，r_p為路段長度，area_p為路段覆蓋區域范圍，s_p為路段起始位置，e_p為路段結束位置；

步驟22：在給定的滑動統計時間窗T內，首先定期根據當前時間t，從行車數據序列C_i中提取位置信息l_i，判斷位置信息l_i所屬的路段，即當l_i∈area_p時，得到行車數據序列C_i所屬的路段，將行車數據序列C_i存儲到路段數據庫路段m_p對應的位置，重復上述步驟依次提取行車數據序列直至處于時間段[t-T,t]的行車數據序列C_i提取結束；