[發明專利]一種基于無線通信的偵察機器人

無效

• 申請號: 201210436003.0
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN102968118A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 陳興文;姚亞瀾;馬浩東;于洋;劉燕
• 申請（專利權）人: 大連民族學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 大連一通專利代理事務所(普通合伙) 21233
• 代理人: 秦少林

1.一種基于無線通信的偵察機器人，其特征在于：它是由中央處理控制模塊，光電傳感模塊，超聲波測距模塊，攝像頭采集模塊，無線傳輸模塊，顯示模塊，電機控制模塊、遙控器和機器人機械體組成，所述機器人機械體帶有四肢，其上裝有電機控制模塊控制模塊，負責驅動車身及四肢的運動；所述的中央處理控制模塊是控制中心負責接受和處理信息，并向各個模塊發出指令信息；所述的超聲波測距模塊負責測距并通過所述的光電傳感模塊將信息輸入到中央處理控制模塊；攝像頭采集模塊采集信息，并將采集到的信號數據通過無線傳輸模塊的發送端，實時地將信息發送到中央控制系統的無線模塊接收端，接收端將數據通過中央控制系統處理判斷，并實時地將偵查機器人接收到的信息用顯示模塊顯示；遙控器通過無線通訊向無線模塊發送信息指令，通過中央處理控制模塊對機器人進行實時控制，使偵查機器人完成預定任務。