[發明專利]直覺式節能駕駛輔助方法與系統

有效

• 申請號: 201210435818.7
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN103786726A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 陳育菘;蘇一峰;陳舜鴻;張右龍;楊家豪
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;G06K9/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

1.一種直覺式節能駕駛輔助方法，其特征在于，所述直覺式節能駕駛輔助方法包含有：

取得車輛前方的道路與環境的影像；

辨識取得影像中的交通號志；

檢測車輛前方障礙物及進行障礙物狀態解析；

依據交通號志與障礙物狀態解析的資訊轉換為一種以上的省能駕駛行為模式；

產生對應所述省能駕駛行為模式的指引信息。

2.根據權利要求1所述的直覺式節能駕駛輔助方法，其特征在于，所述省能駕駛行為模式為高速行車模式，高速行車模式是依據前方障礙物距離與速度以及可行駛空間的區域，提供符合路況的車道變換、智慧跟車與定速巡航的最佳節能指示。

3.根據權利要求2所述的直覺式節能駕駛輔助方法，其特征在于，前方無障礙物存在則提供“保持高速行車模式的最佳節能車速行駛”的定速巡航指示；前方有障礙物存在，則檢測障礙物的速度，若障礙物的速度大于最佳節能車速且相對速度大于零，則提供“定速巡航并以最佳節能車速行駛”的節能指示；若障礙物的速度小于最佳節能車速且相對速度小于零，則提供“變換車道行駛與可行駛路徑導航”的車道變換指示，或是提供“跟車行駛”的智慧跟車指示。

4.根據權利要求1或2所述的直覺式節能駕駛輔助方法，其特征在于，所述省能駕駛行為模式具有多種，其中一種為低速行車模式，低速行車模式是依據前方障礙物距離與速度以及交通號志辨識結果，提供符合路況的慣性滑行、溫和起步、智慧跟車與定速巡航的最佳節能指示。

5.根據權利要求4所述的直覺式節能駕駛輔助方法，其特征在于，前方有障礙物存在，若障礙物的速度等于0公里/小時，則提供“慣性滑行”的慣性滑行指示；若障礙物的速度小于最佳車速且相對速度小于零，則提供“跟車行駛”的智慧跟車指示；若障礙物的速度大于最佳車速、兩車距大于安全距離，且相對速度大于零，則提供“定速巡航并以最佳車速行駛”的定速巡航指示；若車輛前方障礙物不存在，且交通號志中的紅綠燈顯示綠燈，則提供“定速巡航并以最佳車速行駛”的定速巡航指示；若所述紅綠燈顯示紅燈，則提供“慣性滑行”的慣性滑行指示；若所述紅綠燈由紅燈轉換為綠燈時，則提供“溫和起步”指示。

6.一種直覺式節能駕駛輔助系統，其特征在于，所述直覺式節能駕駛輔助系統包含有：

一輸入模塊，其包含有一影像擷取單元與一車身信號擷取單元，所述影像擷取單元用以取得道路或環境的影像且輸出其影像信號，所述車身信號擷取單元，其用以取得車輛的一個以上的車速信號；

一控制模塊，其與輸入模塊電連接，所述控制模塊包含有一交通號志辨識單元、一障礙物檢測與解析單元與一節能駕駛邏輯單元，控制模塊接收影像擷取單元的影像信號與車身信號擷取單元的車速信號，經交通號志辨識單元以及障礙物檢測與解析單元識別道路或環境的行車限制，節能駕駛邏輯單元依據預設的一種以上行車模式對應道路或環境的行車限制以及車速信號，提供符合路況的最佳節能指示；

一輸出模塊，其與控制模塊電連接，所述輸出模塊包含有一顯示單元與一提示單元，顯示單元與提示單元用以顯示或聲音提示節能駕駛邏輯單元的節能指示或是道路的行車限制。

7.根據權利要求6所述的直覺式節能駕駛輔助系統，其特征在于，所述輸出模塊進一步包含有一主動控制單元，所述主動控制單元與車輛的油門以及剎車電路連結。

8.根據權利要求6或7所述的直覺式節能駕駛輔助系統，其特征在于，所述節能駕駛邏輯單元的一種行車模式是高速行車模式，高速行車模式是依據前方障礙物距離與速度以及可行駛空間的區域，提供符合路況的車道變換、智慧跟車與定速巡航的最佳節能指示；前方無障礙物存在則提供“保持高速行車模式的最佳節能車速行駛”的定速巡航指示；前方有障礙物存在，則檢測障礙物的速度，若障礙物的速度大于最佳節能車速、兩車距大于安全距離，且相對速度大于零，則提供“定速巡航并以最佳節能車速行駛”的節能指示；若障礙物的速度小于最佳節能車速且相對速度小于零，則提供“變換車道行駛與可行駛路徑導航”的車道變換指示，或是提供“跟車行駛”的智慧跟車指示。