[發(fā)明專利]小型貼片機貼裝頭的視覺裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210435113.5
• 申請日: 2012-11-04
• 公開（公告）號: CN103795912A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武道
• 申請（專利權(quán)）人: 西安志越機電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N9/04
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 李子安

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種視覺系統(tǒng)，具體涉及一種小型貼片機貼裝頭的視覺裝置。

背景技術(shù)

印制電路板和集成電路芯片都是電子信息產(chǎn)品、機電產(chǎn)品、家用電器中大量采用的零配件，在印制電路板和集成電路芯片上貼裝焊接上所需的電子零配件如：電阻元件、電容元件、電感元件、集成電路和邏輯電路等，這就構(gòu)成了可以實用的功能電子器件，而要將上述尺寸越來越小、形狀各異的元器件貼裝在印制電路板和集成電路芯片上則對貼片機貼裝頭視覺處理系統(tǒng)的要求越來越高，要達到高精度的要求，通常只能使用國際跨國公司的大型產(chǎn)品，價格非常昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種小型貼片機貼裝頭的視覺裝置，其設(shè)計合理，響應(yīng)速度快，視覺處理精度高，結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，安裝方便可靠，運行穩(wěn)定，自動化程度高、使用壽命長，生產(chǎn)成本低。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種小型貼片機貼裝頭的視覺裝置，其特征在于：包括動攝像頭和靜攝像頭，所述動攝像頭與圖像采集卡一連接，所述靜攝像頭與圖像采集卡二連接，所述圖像采集卡一和所述圖像采集卡二均與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與CPU處理模塊連接，所述CPU處理模塊與I/O通信模塊連接。

上述的小型貼片機貼裝頭的視覺裝置，其特征在于：所述I/O通信模塊均與ROM和RAM連接。

上述的小型貼片機貼裝頭的視覺裝置，其特征在于：所述動攝像頭和所述靜攝像頭均為黑白CCD相機。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

（1）該小型貼片機貼裝頭的視覺裝置設(shè)計合理，響應(yīng)速度快，視覺處理精度高。

（2）該小型貼片機貼裝頭的視覺裝置結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，安裝方便可靠。

（3）該小型貼片機貼裝頭的視覺裝置運行穩(wěn)定，自動化程度高。

（4）該小型貼片機貼裝頭的視覺裝置使用壽命長，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—動攝像頭；????2—圖像采集卡一；????3—靜攝像頭；

4—圖像采集卡二；5—A/D轉(zhuǎn)換模塊；?????6—CPU處理模塊；

7—I/O通信模塊；?8—ROM；?????????????9—RAM。

具體實施方式

如圖1所示的一種小型貼片機貼裝頭的視覺裝置，包括動攝像頭1和靜攝像頭3，所述動攝像頭1與圖像采集卡一2連接。所述靜攝像頭3與圖像采集卡二4連接，所述圖像采集卡一2和所述圖像采集卡二4均與A/D轉(zhuǎn)換模塊5連接，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊5與CPU處理模塊6連接。所述圖像采集卡一2采集由動攝像頭1拍攝的PCB板的位置圖像，并將上述PCB板的位置圖像經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊5轉(zhuǎn)換后，傳輸至CPU處理模塊6。所述圖像采集卡二4采集由靜攝像頭3拍攝的待貼裝元器件的位置圖像，并將上述待貼裝元器件的位置圖像經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊5轉(zhuǎn)換后，傳輸至CPU處理模塊6。所述CPU處理模塊6與I/O通信模塊7連接，經(jīng)過CPU處理模塊6處理的PCB板的位置圖像信息和待貼裝元器件的位置圖像信息經(jīng)由I/O通信模塊7傳出。

如圖1所示，所述I/O通信模塊7均與ROM8和RAM9連接。

如圖1所示，所述動攝像頭1和所述靜攝像頭3均為黑白CCD相機，黑白CCD相機可選用分辨率通常高于彩色CCD相機。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。