[發明專利]一種室內定位中的魯棒用戶軌跡估計的方法、裝置及智能通訊設備

有效

• 申請號: 201210434579.3
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN102928815B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 張幸林;楊錚;劉云浩
• 申請（專利權）人: 無錫清華信息科學與技術國家實驗室物聯網技術中心
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 馬曉亞

1.一種室內定位中的魯棒用戶軌跡估計的方法，其特征在于，包括：

S1.將用戶軌跡劃分為M個部分，每個部分分成K個分段,每個分段具有N個采樣點；其中，如果所述用戶軌跡的一部分軌跡中包括了所有用戶的數據，則該部分軌跡為主軌跡，其余部分為邊緣軌跡；

S2.抓取所述主軌跡中每個分段所具有的全部N個采樣點的信息，采用最小協方差行列式的方法來估計所述主軌跡包含的所有采樣點之間的距離，并區分用戶類別；

S3.抓取所述邊緣軌跡上連續采樣點的信息，結合所述用戶類別，采用加權平均的方法來估計所述邊緣軌跡包含的所有采樣點間的距離值；其中,M，K,N均為正整數。

2.根據權利要求1所述的室內定位中的魯棒用戶軌跡估計的方法，其特征在于，所述用戶類別，具體包括：正常用戶以及異常用戶。

3.根據權利要求2所述的室內定位中的魯棒用戶軌跡估計的方法，其特征在于，所述的正常用戶與異常用戶區分在于：通過計算主軌跡來獲得每個用戶的權重，權重大于預設值則為正常用戶，權重低于預設值則為異常用戶。

4.根據權利要求1所述的室內定位中的魯棒用戶軌跡估計的方法，其特征在于，所述的用戶軌跡包括：用戶行走的步數以及從開始點到結束點的RSS值的記錄。

5.一種室內定位中的魯棒用戶軌跡估計的裝置，其特征在于，包括：

軌跡分段單元，用于將用戶軌跡劃分為M個部分，每個部分分成K個分段,每個分段具有N個采樣點；其中，如果所述用戶軌跡的一部分軌跡中包括了所有用戶的數據，則該部分軌跡為主軌跡，其余部分為邊緣軌跡；

距離估計單元，用于抓取所述主軌跡中每個分段所具有的全部N個采樣點的信息，采用最小協方差行列式的方法來估計所述主軌跡包含的所有采樣點之間的距離，并區分用戶類別；

用戶區分單元，抓取所述邊緣軌跡上連續采樣點的信息，結合所述用戶類別，采用加權平均的方法來估計所述邊緣軌跡包含的所有采樣點間的距離值；其中,M，K,N均為正整數。

6.根據權利要求5所述的室內定位中的魯棒用戶軌跡估計的裝置，其特征在于，所述用戶類別，具體包括：正常用戶以及異常用戶。

7.根據權利要求6所述的室內定位中的魯棒用戶軌跡估計的裝置，其特征在于，所述的正常用戶與異常用戶區分在于：通過計算主軌跡來獲得每個用戶的權重，權重大于預設值則為正常用戶，權重低于預設值則為異常用戶。

8.根據權利要求5所述的室內定位中的魯棒用戶軌跡估計的裝置，其特征在于，所述的用戶軌跡包括：用戶行走的步數以及從開始點到結束點的RSS值的記錄。

9.一種智能通訊設備，包括智能通訊設備本體，其特征在于，還包括與所述智能通訊設備本體相連的如權利要求5所述的室內定位中的魯棒用戶軌跡估計的裝置。

10.根據權利要求9所述的智能通訊設備，其特征在于，所述的智能通訊設備為智能手機。