[發明專利]降低海上風力發電機組載荷的方法和系統有效
| 申請號: | 201210434533.1 | 申請日: | 2012-11-02 |
| 公開(公告)號: | CN102966488A | 公開(公告)日: | 2013-03-13 |
| 發明(設計)人: | 楊明明;何榮光;蔡旋;陳曦;蔣偉 | 申請(專利權)人: | 華銳風電科技(集團)股份有限公司 |
| 主分類號: | F03D7/00 | 分類號: | F03D7/00 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 劉芳 |
| 地址: | 100872 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 降低 海上 風力 發電 機組 載荷 方法 系統 | ||
1.一種降低海上風力發電機組載荷的方法,其特征在于,包括:
測量風速值;
根據所述風速值確定轉速給定值;
測量發電機轉速值;
根據所述轉速給定值和所述發電機轉速值,確定轉速偏差;
根據所述轉速偏差,確定第一變槳速率給定值,以便變槳執行系統減小風輪的變槳角度,使得減小變漿角度后的風輪的轉速穩定在根據所述第一變槳速率給定值確定的速率值上。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一變槳速率給定值確定的速率值為:所述第一變槳速率給定值。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根據所述轉速偏差,確定第一變槳速率給定值,包括:
對所述轉速偏差進行陷頻濾波處理,得到陷頻濾波處理后的轉速偏差;
根據所述陷頻濾波處理后的轉速偏差,得到所述第一變槳速率給定值。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據所述陷頻濾波處理后的轉速偏差,得到所述第一變槳速率給定值,包括:
根據所述陷頻濾波處理后的轉速偏差,得到PI控制后的速率值;
對所述PI控制后的速率值進行限幅,得到第一變槳速率給定值。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一變槳速率給定值確定的速率值為:第三變槳速率給定值,所述方法還包括:
測量振動加速度值;
根據所述振動加速度值,確定第二變槳速率給定值;
根據所述第一變槳速率給定值和所述第二變槳速率給定值,確定速率和值;
對所述速率和值進行限幅,得到第三變槳速率給定值,以便變槳執行系統減小風輪的變槳角度,使得減小變漿角度后的風輪的轉速穩定在所述第三變槳速率給定值上。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據所述振動加速度值,確定第二變槳速率給定值,包括:
對所述振動加速度值進行陷頻濾波處理,得到陷頻濾波處理后的加速度值;
根據所述陷頻濾波處理后的加速度值進行積分處理,得到振動速度值;
對所述振動速度值進行阻尼處理,得到第二變槳速率給定值。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述風速值確定轉速給定值,具體包括:
根據公式ωr=f(v),確定所述轉速給定值;
其中,v為測量風速,ωr為所述轉速給定值,f(v)為預先設定的所述風速和所述轉速成同相比例關系的函數;
其中,f(v)為線性遞增函數。
8.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述陷頻濾波處理,具體包括:
根據公式對所述轉速偏差進行所述陷頻濾波處理;
其中,C(s)為所述陷頻濾波處理后得到的陷頻濾波處理后的轉速偏差;
s為拉普拉斯變換因子,B(s)為所述陷頻濾波處理之前的所述轉速偏差;
ω為所述陷頻濾波器的頻率,ω等于葉片穿越頻率的3倍或6倍;
ξ為設定的陷頻濾波器的阻尼比。
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