[發明專利]考慮前方多車的改進跟馳微觀交通流建模方法

無效

• 申請號: 201210434272.3
• 申請日: 2012-11-03
• 公開（公告）號: CN102938200A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 史忠科
• 申請（專利權）人: 西安費斯達自動化工程有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種考慮前方多車的改進跟馳微觀交通流建模方法，其特點是包括以下步驟：

1）考慮前方N輛車影響的改進跟馳微觀交通流模型為：

d2xn(t)dt2=a{V[Δxn(t)]-dxn(t)dt}+λadΔxn(t)dt+Σk=1N{rak{V[Δxn+k(t-Δtk-1)]-V[Δxn+k-1(t-Δtk-1)]}}]]>

式中，x_n(t)是時刻t第n輛車所在位置，是時刻t第n輛車的速度，Δx_n(t)是連續的兩輛車之間的車頭間距，V[Δx_n(t)]是第n輛車優化速度函數，a是駕駛員的敏感系數，λ_a是相對速度差的反應參數，γ_ak≥0是對第n+k-1輛車優化速度差的反應參數，△t_k-1為第n輛車前方第n+k-1輛車對第n輛車的優化速度差反應參數所取的延遲時間；

2）模型中的參數關系為：△t_k-△t_k-1>0,γ_a(k-1)>γ_ak(k=1,2,…,N)；

3）將近似表達為：

dxn(t)dt≈xn(t+T)-xn(t-T)2TdΔxn(t)dt≈Δxn(t+T)-Δxn(t-T)2Td2xn(t)dt2≈8[xn(t+T)-xn(t-T)]-xn(t+2T)+xn(t-2T)12T]]>

式中，T為采樣周期；

得到前方N輛車影響的改進跟馳微觀離散交通流模型為：

xn(t+2T)=(8+6a)[xn(t+T)-xn(t-T)]-12aTV[Δxn(t)]-6λa[Δxn(t+T)-Δxn(t-T)]]]>

-12TΣk=1N{rak{V[Δxn+k(t-Δtk-1)]-V[Δxn+k-1(t-Δtk-1)]}}+xn(t-2T).]]>