[發明專利]用于玻璃基板的傳輸裝置及傳輸方法

有效

• 申請號: 201210433800.3
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN102897537A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 郭振華;吳俊豪;林昆賢;汪永強;楊衛兵;蔣運芍
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/24
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種用于玻璃基板的傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸裝置包括：

傳輸通道，用于裝載并進行傳輸；

校正機構，緊鄰所述傳輸通道設置，所述校正機構包括：

第一定位柱，設于所述傳輸通道的一側；

第二定位柱，設于所述傳輸通道的另一側；

驅動模塊，用于驅動所述第一定位柱和所述第二定位柱之間作相向或遠離運動，以在傳輸時通過夾持或松開的動作校正玻璃基板的位置。

2.根據權利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸通道包括連接設置且依序傳輸的第一模式傳輸通道和第二模式傳輸通道，所述校正機構設于所述第一模式傳輸通道與所述第二模式傳輸通道相連接的銜接處。

3.根據權利要求2所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第一模式傳輸通道為滾輪式傳輸通道，所述第二模式傳輸通道與所述第一模式傳輸通道的模式相異。

4.根據權利要求1~3任一項所述的傳輸裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括傳送帶、以及間隔設置的驅動輪和轉動輪，所述驅動輪和轉動輪之間通過所述傳送帶相連接，所述傳送帶往第一方向運動的部分與所述第一定位柱相連接且所述傳送帶往第二方向運動的部分與所述第二定位柱相連接。

5.根據權利要求4所述的傳輸裝置，其特征在于，所述驅動輪采用伺服馬達驅動。

6.根據權利要求4所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一定位柱與所述傳送帶之間通過凸齒嚙合，所述第二定位柱與所述傳送帶之間通過凸齒嚙合。

7.根據權利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第一定位柱上還設有第一導向塊，所述第二定位柱上還設有第二導向塊，所述校正機構還包括第一導向柱，所述第一導向柱貫穿所述第一導向塊和所述第二導向塊使得所述第一定位柱和所述第二定位柱沿所述第一導向柱運動。

8.根據權利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，所述校正機構還包括：

第三定位柱，設于所述傳輸通道的一側并與所述第一定位柱固定連接，所述第三定位柱包括第三導向塊；

第四定位柱，設于所述傳輸通道的另一側并與所述第二定位柱固定連接，所述第四定位柱包括第四導向塊；

第二導向柱，貫穿所述第三導向塊和所述第四導向塊使得所述第三定位柱和所述第四定位柱沿所述第二導向柱運動。

9.一種玻璃基板的傳輸方法，其特征在于，所述傳輸方法采用權利要求1~8任一項所述的傳輸裝置，所述方法包括：

利用所述傳輸通道裝載玻璃基板并進行傳輸；

在傳輸時通過驅動模塊來驅動所述第一定位柱和所述第二定位柱夾持或松開的動作以校正玻璃基板的位置。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述傳輸通道包括連接設置且依序傳輸的第一模式傳輸通道和第二模式傳輸通道，所述在傳輸時通過所述校正機構動態地校正玻璃基板的位置的步驟具體包括：

在傳輸到所述第一模式傳輸通道與所述第二模式傳輸通道相連接的銜接處時，通過所述校正機構動態地校正玻璃基板的位置。