[發明專利]一種飛行器控制數據的轉換方法

有效

• 申請號: 201210433765.5
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102930164A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 崔宇;劉俊陽;鞏慶海;宋征宇;呂新廣;鄒茜薇;李新明
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種飛行器控制數據的轉換方法，包括如下步驟：

(1)建立模板控制文件，模板控制文件中的每行信息唯一地描述一個高級語言數據的屬性，所述數據的屬性包括數據的分類、數據編號、一維向量數據單元的大小、二維向量數據單元的大小，數據類型，數據名稱，和數據的注釋；

(2)將飛行器的控制數據存儲在一個或多個控制數據文本文件中；控制數據文本文件中具有文件頭注釋和對每個數據的注釋；每個控制數據包括數據名稱、類型、數據個數、數值、在模板控制文件中對應的數據的個數及其對應的數據編號；

(3)讀取模板控制文件中每個數據的屬性信息，并對其進行合理性檢查；

(4)從控制數據文本文件中逐項讀取每個控制數據，并對讀取到的控制數據進行檢查；

(5)對讀取的各時間點的彈道程序角進行分析和擴展生成處理后的彈道程序角數據；

(6)根據讀取的各時間點的導航參數和導引常系數計算各時間點所對應的彈道導引變系數，對各時間點所對應的彈道導引變系數進行分析和擴展生成處理后的彈道導引變系數；

(7)將各飛行段的切換時間由秒轉換為控制周期數；

(8)對步驟(5)、(6)、(7)處理后的數據和從控制數據文本文件中讀取的其它數據，根據從模板控制文件中讀取的數據的屬性，生成高級語言能夠識別的數據源碼文件。

2.根據權利要求1所述的一種飛行器控制數據的轉換方法，其特征在于，所述步驟(5)進一步包括如下步驟：

(5.1)按以下公式計算每個時間點的程序角變化率d1，

d1[i]＝(ProAng[i+1]-ProAng[i])/(t[i+1]-t[i])

其中i＝0，1......表示時間點

ProAng[i]為第i點的程序角

t[i]為第i點的時間值

(5.2)按以下公式計算每個時間點的程序角變化率的變化率d2，

d2[i]＝(d1[i+1]-d1[i])/(t[i+1]-t[i])

其中i＝0，1......表示時間點

d1[i]為第i點的程序角變化率

t[i]為第i點的時間值

(5.3)判斷d2是否超過擬合誤差系數Th；如果|d2|≥Th，則將拐點標志FlagCorner和選取標志TF均置為0xAA；否則將兩個標志均置為0x55，擬合誤差系數Th用于控制生成彈道程序角與標準彈道之間的偏差大小；

(5.4)根據每個時間點的拐點標志FlagCorner是否為0xAA確定選取點范圍，如果該點的拐點標志FlagCorner為0xAA，則將該點和其前后相鄰的各2點均的選取標志TF均置為0xAA；將每級程序角的起始點和終點的選取標志TF均置為0xAA；

(5.5)如果選取標志TF為0xAA的時間點總數N_Total_ProAng超過允許的最大值N_MAX_ProAng，則給出錯誤提示信息，否則對程序角數據進行擴展，擴展方法如下：

①計算需要擴展的時間點個數N_Expand_ProAng＝N_MAX_ProAng-N_Total_ProAng；

②對時間軸的擴展方法是按照固定的時間間隔DeltaT_ProAng從最后一個時間點T_End_ProAng對時間軸進行累加，每累加一次得到一個新擴展的時間點，直到累加N_Expand_ProAng次；時間軸的擴展還要覆蓋所處飛行段的最長飛行時間T_MAX_Stage，即要滿足以下條件：T_End_ProAng+N_Expand_ProAng*DeltaT_ProAng≥T_MAX_Stage；

③擴展的時間點對應的程序角數值與最后一個時間點T_End_ProAng對應的程序角數值End_ProAng相同。