[發明專利]GPS衛星的載波頻率檢測方法和裝置及GPS接收機

有效

• 申請號: 201210433704.9
• 申請日: 2009-06-30
• 公開（公告）號: CN102981171A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 余曉光;俞波;何曉勇;鄒景華
• 申請（專利權）人: 邁實電子（上海）有限公司
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/28;G01S19/23
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

1.一種用于檢測未參與定位的GPS衛星的載波頻率檢測值是否正確的方法，包括：

a.利用被選擇用于GPS定位的衛星的位置信息和多普勒信息，計算出GPS接收機的運動速度，并通過多普勒頻偏計算公式得到所述未參與定位的GPS衛星的載波頻率的多普勒頻率計算值；

b.將所述未參與定位的GPS衛星的載波頻率的所述多普勒頻率計算值與該GPS衛星的數字載波鎖頻環多普勒頻率測量值進行比較；以及

c.當所述多普勒頻率計算值與所述多普勒頻率測量值不一致時，確定所述未參與定位的GPS衛星的數字載波鎖頻環多普勒頻率測量值是錯誤的。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

判斷所述未參與定位的GPS衛星的載噪比CNR是否大于預定閾值；以及

當所述未參與定位的GPS衛星的CNR大于該預定閾值時，判定未參與定位的GPS衛星的數字載波鎖頻環多普勒頻率測量值錯誤的判定結果無效。

3.根據權利要求1或2所述的方法，還包括：在連續時間間隔上N次重復執行所述步驟a至步驟c，如果其中至少M次判定所述未參與定位的GPS衛星的數字載波鎖頻環多普勒頻率測量值是錯誤的，則判定所述未參與定位的GPS衛星的數字載波鎖頻環多普勒頻率測量值錯誤的判定結果是有效的，其中，M和N為正整數且M≤N。

4.一種用于檢測未參與定位的GPS衛星的載波頻率檢測值是否正確的多普勒頻率測量值檢測裝置（601），包括：頻偏計算裝置（680）和頻偏差異檢測裝置（690），

所述頻偏計算裝置（680）用于利用被選擇用于GPS定位的衛星的位置信息和多普勒信息，計算出GPS接收機的運動速度，并通過多普勒頻偏計算公式得到所述未參與定位的GPS衛星的多普勒頻率計算值；

所述頻偏差異檢測裝置（690）用于將所述未參與定位的GPS衛星的所述多普勒頻率計算值與該GPS衛星的數字載波鎖頻環多普勒頻率測量值進行比較，以及當所述多普勒頻率計算值與所述多普勒頻率測量值不一致時，判定所述未參與定位的GPS衛星的數字載波鎖頻環多普勒頻率測量值是錯誤的。

5.根據權利要求4所述的多普勒頻率測量值檢測裝置（601），其中所述頻偏計算裝置（680）是軟件實現的。

6.一種全球定位系統（GPS）接收機，包括數字基帶處理器（50）和導航處理器（60），其中所述導航處理器（60）包括根據權利要求25或26所述的多普勒頻率測量值檢測裝置（601），

其中當所述多普勒頻率測量值檢測裝置（601）判定未參與定位的GPS衛星的數字載波鎖頻環多普勒頻率測量值是錯誤的時，所述多普勒頻率測量值檢測裝置（601）通知數字基帶處理器（50）激發對該未參與定位的GPS衛星的重新捕獲。

7.根據權利要求6所述的GPS接收機，其中判斷所述未參與定位的GPS衛星的載噪比CNR是否大于預定閾值，當所述未參與定位的GPS衛星的CNR大于該預定閾值時，不影響導航處理器（60）將所述未參與定位的衛星用于定位計算。

8.根據權利要求6或7所述的GPS接收機，其中所述多普勒頻率測量值檢測裝置（601）在連續時間間隔上N次重復執行計算和判定，如果其中至少M次判定所述未參與定位的GPS衛星的數字載波鎖頻環多普勒頻率測量值是錯誤的，則判定所述未參與定位的GPS衛星的數字載波鎖頻環多普勒頻率測量值錯誤的判定結果是有效的，其中，M和N為正整數且M≤N。