[發明專利]雙目立體視覺多線程跟蹤定位方法

無效

• 申請號: 201210433505.8
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN103791832A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 劉仰川;高欣;劉兆邦
• 申請（專利權）人: 蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雙目立體視覺多線程跟蹤定位方法，其特征在于：包括橫梁(5)和三腳架(6)，所述橫梁(5)固定在所述三腳架(6)上，所述橫梁(5)兩端分別固定著第一攝像機(1)和第二攝像機(2)，所述第一攝像機(1)的鏡頭安裝有第一紅外濾光片(3)，所述第二攝像機(2)的鏡頭安裝有第二紅外濾光片(4)，所述第一攝像機(1)通過第一攝像連接線(7)連接第一采集卡(11)，所述第二攝像機(2)通過第二攝像連接線(8)連接第二采集卡(12)，所述第一采集卡(11)和所述第二采集卡(12)插在計算機(13)內，所述計算機(13)和顯示器(14)連接，所述第一攝像機(1)和所述第二攝像機(2)通過第一通用輸入輸出線(9)和第二通用輸入輸出線(10)連接外觸發端(15)。

2.根據權利要求1所述的雙目立體視覺多線程跟蹤定位方法，其特征在于：所述三腳架(6)為可伸縮結構，調節所述橫梁(5)的角度和高度。

3.根據權利要求1所述的雙目立體視覺多線程跟蹤定位方法，其特征在于：所述第一采集卡(11)和第二采集卡(12)所采集的數據分別由兩獨立線程進行處理，輸出靶標的特征點坐標對，所述靶標的特征點坐標對由一獨立線程進行重建，輸出靶標的空間坐標。