[發(fā)明專利]用于運行總線裝置的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210432518.3
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN103281227B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: H.伯克;M.黑爾姆勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L12/403
• 分類號: H04L12/403
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜荔南;盧江

本發(fā)明涉及一種用于運行總線裝置的方法，該總線裝置包括主機和k個從機作為用戶，其中由主機向從機傳送請求幀（84）的報頭（85），所述請求幀包括k個信息字段（96,98,100,102），其中分別向第m從機分配第m信息字段（96,98,100,102），其中由第m從機在分配給它的第m信息字段（96,98,100,102）中寫入關于要從第m從機向主機發(fā)送多大量的數(shù)據(jù)的信息，其中所述請求幀（84）被傳送給主機，以及其中由主機提供時間流程規(guī)劃以用于傳送數(shù)據(jù)，利用該時間流程規(guī)劃考慮待發(fā)送數(shù)據(jù)的量。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于運行總線裝置的方法以及一種總線裝置。

背景技術

局域互聯(lián)網（LIN）是串行通信系統(tǒng)以及由此串行總線裝置的規(guī)范，該總線裝置也稱為LIN總線。該總線裝置可以用于實現(xiàn)傳感器和/或執(zhí)行器以及作為總線裝置的或在汽車中的用戶的控制設備之間的通信。

利用LIN2.0標準為在用戶之間傳送的數(shù)據(jù)引入由事件觸發(fā)的幀（EventTriggered Frames, ETF）和零星幀（Sporadic Frames, SF）。由此可以影響用于傳送數(shù)據(jù)的時間流程規(guī)劃（計劃表），即所提到的幀允許零星的或由事件控制的數(shù)據(jù)傳輸，但是其中這些幀本身是固定地在流程規(guī)劃（計劃表）中定義的。

在零星幀的情況下，對于時隙可以定義具有靜態(tài)優(yōu)先級的多個消息。在這種時隙（Slot）中僅當對于作為總線裝置的用戶的主機來說存在數(shù)據(jù)或者由主機請求從機響應時發(fā)送消息。如果兩種都不是，則總線裝置在該時間中保持空閑。因此，總線裝置不能用零星幀完全滿載。

利用由事件觸發(fā)的幀可以考慮不是所有作為總線裝置的用戶的從機都必須在每個數(shù)據(jù)傳輸周期中發(fā)送數(shù)據(jù)。在此可以向一個由事件觸發(fā)的幀分配多個從機，即多個從機可以對由事件觸發(fā)的幀的報頭進行響應。如果在所傳輸?shù)膸g產生沖突，則這些從機可以通過回讀數(shù)據(jù)而識別這種情況并且中斷發(fā)送過程。然后主機識別接收故障或超時故障。在該由事件觸發(fā)的幀的下一個時隙中，主機用正常的消息或用單獨的標識符請求主機。也就是說，對于每個對由事件觸發(fā)的幀進行反應的從機來說，還必須分別存在唯一的正常標識符。

從LIN2.1標準開始設定，主機在沖突之后必須一次性切換到另一無沖突的時間流程規(guī)劃，并且在其處理之后必須再次返回到該時間流程規(guī)劃的初始表。但是為此需要實現(xiàn)沖突識別。此外，在沖突時通過從機的重新和單獨的請求產生顯著的延遲。因此，由事件觸發(fā)的幀一般僅在預計僅僅有非常小的沖突時才有意義。

用于在串行總線中的介質訪問的控制方法在文獻DE197 21 740 A1中描述。該串行總線包括多個經由數(shù)據(jù)電報相互通信的用戶。為了讓各個用戶在特定的時刻訪問總線，由構成為主機的第一用戶以周期性順序發(fā)送觸發(fā)電報。在此，每個觸發(fā)電報包含針對由主機所選擇的至少一個用戶的發(fā)送許可的開始和持續(xù)時間。通過該觸發(fā)電報，針對所選擇的用戶設定用于傳送數(shù)據(jù)電報的時間流程。在發(fā)送下一個觸發(fā)電報之前，從機可以向主機請求針對其它數(shù)據(jù)電報的發(fā)送許可。

發(fā)明內容

基于該背景提出具有獨立權利要求的特征的方法和總線裝置。本發(fā)明的其它設計由從屬權利要求和說明書給出。

利用本發(fā)明可以實現(xiàn)消除在用于在總線裝置上傳輸數(shù)據(jù)的幀（Frame）內的空閑時間和/或空閑字節(jié)，減小周期時間以及減小等待時間，如果例如不需要作為總線裝置的用戶的從機發(fā)送數(shù)據(jù)的話。在該方法中不出現(xiàn)沖突。由此可以將該總線裝置滿載直到100%。

為了實現(xiàn)這一點，根據(jù)每個從機在隨后的數(shù)據(jù)傳輸周期中是否必須發(fā)送數(shù)據(jù)以及必須發(fā)送多少數(shù)據(jù)，主機利用對所有k個從機都共用的一個請求幀請求k個從機。為此使用其中多個從機分享該一個請求幀的方法。