[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)汽車(chē)牽引電機(jī)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210431982.0
• 申請(qǐng)日: 2012-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103050944A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊本波;劉金強(qiáng);農(nóng)振付
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02H7/08
• 分類(lèi)號(hào): H02H7/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 張英;譚果林

1.一種電動(dòng)汽車(chē)牽引電機(jī)控制器，其特征在于，該電機(jī)控制器包括：

控制模塊（1）、母線電壓電流檢測(cè)模塊（2）、硬件邏輯保護(hù)模塊（6）、硬件保護(hù)狀態(tài)模塊（8）、三相逆變電路模塊（7）、IGBT驅(qū)動(dòng)模塊（9）、IGBT模塊溫度檢測(cè)模塊（10）、三相電流檢測(cè)模塊（11）、電機(jī)溫度檢測(cè)模塊（12）、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置/轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊（13）、絕緣檢測(cè)模塊（14）；所述電機(jī)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)正母線繼電器閉環(huán)保護(hù)控制，過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫硬件邏輯保護(hù)控制，硬件保護(hù)狀態(tài)反饋控制、三相逆變電路每路IGBT溫度檢測(cè)以及牽引電機(jī)控制器的絕緣檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引電機(jī)控制器，其特征在于：所述正母線繼電器閉環(huán)保護(hù)控制由正母線繼電器（3）、預(yù)充繼電器（4）、電阻R3（5）、電流傳感器（15）、母線電壓電流檢測(cè)模塊（2）、控制模塊（1）組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引電機(jī)控制器，其特征在于：所述正母線繼電器閉環(huán)保護(hù)控制具體為：當(dāng)所述電機(jī)控制器預(yù)充電時(shí)，所述控制模塊（1）控制正母線繼電器（3）斷開(kāi)、預(yù)充繼電器（4）閉合，此時(shí)控制模塊通過(guò)所述電壓電流檢測(cè)模塊（2）檢測(cè)正母線繼電器（3）輸入對(duì)負(fù)母線電壓V_N2-N3，隨時(shí)間推移電壓V_N2-N3變大，控制模塊判斷預(yù)充繼電器（4）能夠正常閉合，反之判斷預(yù)充繼電器（4）不能正常閉合；當(dāng)所述電機(jī)控制器正常工作時(shí)，所述控制模塊（1）控制正母線繼電器（3）閉合、預(yù)充繼電器（4）斷開(kāi)，此時(shí)控制模塊（1）通過(guò)電壓電流檢測(cè)模塊（2）檢測(cè)正母線繼電器（3）輸出對(duì)負(fù)母線電壓V_N1-N3、V_N2-N3、正母線電流I_DC，獲得正母線繼電器（3）上阻抗若R≥R3且I_DC≥0，則控制模塊（1）判斷正母線繼電器（3）沒(méi)有正常閉合，預(yù)充繼電器（4）沒(méi)有正常斷開(kāi);若I_DC=0,則控制模塊（1）判斷正母線繼電器（3）沒(méi)有正常閉合，預(yù)充繼電器（4）正常斷開(kāi)；若Rb≥R≥Ra，則控制模塊（1）判斷正母線繼電器（3）正常閉合，預(yù)充繼電器（4）正常斷開(kāi)，其中Ra為正母線繼電器（3）觸點(diǎn)接觸電阻、Rb為正母線繼電器（3）閉合時(shí)允許的觸點(diǎn)接觸電阻;若R3≥R≥Rb，則控制模塊（1）判斷正母線繼電器（3）正常閉合，預(yù)充繼電器（4）正常斷開(kāi)，但是正母線繼電器（3）觸點(diǎn)已經(jīng)氧化或燒焦，觸點(diǎn)接觸電阻已經(jīng)超過(guò)允許范圍，正母線繼電器（3）需要更換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引電機(jī)控制器，其特征在于：V_N1-N3、V_N2-N3的測(cè)量采用電阻分壓法測(cè)量，I_DC的測(cè)量采用霍爾電流傳感器測(cè)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引電機(jī)控制器，其特征在于：所述硬件邏輯保護(hù)模塊（6）；當(dāng)三相逆變電路模塊（7）使能信號(hào)INVERTER_ENABLE（此信號(hào)由硬件邏輯保護(hù)模塊（6）輸出為高電平時(shí)，三相逆變電路模塊（7）的IGBT才允許導(dǎo)通；當(dāng)所述控制模塊（1）控制三相逆變電路模塊（7）使能時(shí)，若所述電機(jī)控制器出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流或過(guò)溫時(shí)三相逆變電路模塊（7）使能信號(hào)INVERTER_ENABLE變低，三相逆變電路的IGBT被禁止導(dǎo)通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引電機(jī)控制器，其特征在于：所述硬件保護(hù)狀態(tài)模塊（8）塊將電機(jī)控制器的所有保護(hù)狀態(tài)輸入所述控制模塊（1），控制模塊（1）將各種保護(hù)狀態(tài)記錄以方便追溯，同時(shí)控制模塊依據(jù)保護(hù)狀態(tài)信號(hào)做出響應(yīng)控制進(jìn)行軟件保護(hù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的牽引電機(jī)控制器，其特征在于：所述反饋的硬件保護(hù)狀態(tài)包括：母線過(guò)流、母線過(guò)壓、電機(jī)控制器A相輸出過(guò)流、電機(jī)控制器B相輸出過(guò)流、電機(jī)控制器C相輸出過(guò)流、三相逆變電路A相IGBT?T3過(guò)溫、三相逆變電路B相IGBT?T4過(guò)溫、三相逆變電路C相IGBT?T5過(guò)溫、電機(jī)溫度T1過(guò)溫、電機(jī)溫度T2過(guò)溫。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引電機(jī)控制器，其特征在于：由所述IGBT模塊溫度檢測(cè)模塊（10）檢測(cè)三相逆變電路的每路IGBT溫度T4、T5、T6，防止因局部過(guò)熱無(wú)法及時(shí)進(jìn)行保護(hù)而損壞所述三相逆變電路。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引電機(jī)控制器，其特征在于：所述絕緣檢測(cè)模塊（14）檢測(cè)正母線對(duì)控制器外殼的絕緣電阻以及負(fù)母線對(duì)控制器外殼的絕緣電阻；所述絕緣檢測(cè)模塊（14）將測(cè)量值輸入控制模塊（1），使控制模塊（1）監(jiān)測(cè)控制器的絕緣電阻，當(dāng)絕緣電阻小于警戒閥值時(shí)，控制模塊（1）切斷母線繼電器，并控制三相逆變電路模塊（7）消耗掉所述電機(jī)控制器中電容內(nèi)電量，同時(shí)報(bào)告絕緣故障。