[發明專利]一種噴涂機械手

有效

• 申請號: 201210431894.0
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN102921582A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 范秀廣
• 申請（專利權）人: 珠海真晟機電設備有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/10
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種噴涂機械手，其特征在于：包括有固定架（1）、母基座（2）、子基座（3）和噴涂組件；其中，所述固定架（1）與噴涂設備連接固定，所述母基座（2）可升降運動地安裝在所述固定架（1）上，所述子基座（3）可升降運動地安裝在所述母基座（2）上，并隨升降運動的所述母基座（2）作同步的雙倍行程的升降運動，且所述子基座（3）上設有與所述噴涂設備的油路和氣路連接的所述噴涂組件。

2.根據權利要求1所述的噴涂機械手，其特征在于：所述固定座（1）上設有升降電機（11）、主動帶輪（12）、第一從動帶輪（13）、第一同步帶（14）和張緊裝置（15），所述母基座（2）上設有第二同步帶（21）、第一導軌（22）、第二從動帶輪（23）、第三從動帶輪（24）和第三同步帶（25），所述子基座（3）上設有第二導軌（31）；其中，

所述主動帶輪（12）安裝在所述升降電機（11）的轉動部上，并通過所述第一同步帶輪（14）與所述第一從動帶輪（13）傳動連接，所述第一從動帶輪（13）與所述張緊裝置（15）傳動連接；

所述第二同步帶（21）穿過所述張緊裝置（15）的內部，并與所述張緊裝置（15）傳動連接，且所述第二同步帶（21）兩端分別與所述母基座（2）的上下兩端連接固定，所述第一導軌（22）與所述固定架（1）滑卡連接；所述第二從動帶輪（23）和第三從動帶輪（24）通過所述第三同步帶（25）相互傳動連接，且所述第三同步帶（25）一側與所述固定架（1）連接固定，另一側與所述第二導軌（31）的上端連接固定，所述第二導軌（31）還與所述母基座（2）滑卡連接。

3.根據權利要求2所述的噴涂機械手，其特征在于：所述張緊裝置（15）包括有殼體（151），所述殼體（151）從上往下依次設有上張緊輪（152）、第四從動帶輪（153）和下張緊輪（154），所述第四從動帶輪（153）與所述第一從動帶輪（13）連接一體，并與所述第二同步帶（21）傳動連接，所述上張緊輪（152）和下張緊輪（154）分別壓在位于所述第四從動帶輪（153）上下兩端的所述第二同步帶（21）上。

4.根據權利要求3所述的噴涂機械手，其特征在于：所述第一同步帶（14）、第二同步帶（21）和第三同步帶（25）均為齒形同步帶，所述主動帶輪（12）、第一從動帶輪（13）、第二從動帶輪（23）、第三從動帶輪（24）和第四從動帶輪（153）均為齒形同步帶輪。

5.根據權利要求1至4中任何一項所述的噴涂機械手，其特征在于：所述子基座（3）上還設有相互驅動連接的擺動電機（32）和渦輪渦桿減速器（33），所述噴涂組件包括有與所述噴涂設備的油路和氣路連接的噴槍（41），所述噴槍（41）可上下擺動地安裝在所述渦輪渦桿減速器（33）左右兩側的轉動部上。

6.根據權利要求5所述的噴涂機械手，其特征在于：所述噴涂組件還包括有空氣匯流板（42），其上設有與所述噴涂設備的氣路連接的進氣接頭（421）和輸出接頭（422），所述進氣接頭（421）和輸出接頭（422）的數量相同，且一對一地相互連通，所述噴槍（41）上設有與所述進氣接頭（421）和輸出接頭（422）數量相同的輸入接頭（411），以及與油路連接的進油接頭（412），所述輸入接頭（411）通過氣管一對一地與所述輸出接頭（422）相互連通。

7.根據權利要求6所述的噴涂機械手，其特征在于：所述空氣匯流板（42）與所述進氣接頭（421）和輸出接頭（422）一體成型。