[發(fā)明專利]仿烏賊飛行機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210431843.8
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN102910289A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 常青
• 申請（專利權）人: 常青
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D27/16;B64C15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.仿烏賊飛行機器人，其特征在于：整個機器人由氣筒(1)、氣體噴射裝置(2)、機架(3)和鰭傳動裝置(4)構成；氣筒(1)裝有氦氣等小密度氣體為機器人提供浮力，并通過卡箍(6)固定到機架(3)上，兩個氣筒(1)對稱布置在機器人的兩側；氣體噴射裝置(2)位于機架(3)上側，為機器人快速推進時提供動力；鰭傳動裝置(4)通過曲連桿(15)以及軸承等和機架相連。

2.如權利要求1所述的氣體噴射裝置(2)，其特征在于：裝置由儲液容器(5)、導氣管(7)、噴氣口(8)、舵機(9)等組成；儲液容器(5)通過螺釘固定在機器人機架(3)上；導氣管(7)連接儲液容器(5)和噴氣口(8)；噴氣口(8)固定在舵機(9)上，并可以隨著舵機(9)轉動改變噴氣的方向。

3.如權利要求1所述的鰭傳動裝置(4)，其特征在于：裝置由直流電機(10)、1號齒輪(11)、2號齒輪(12)、驅動齒輪對(13)、直連桿(14)、曲連桿(15)、鰭膜(16)等組成；直流電機(10)與1號齒輪(11)相連；2號齒輪(12)和驅動齒輪對(13)中的一個齒輪固定在同一個軸上；通過1號齒輪(11)和2號齒輪(12)的嚙合，將直流電機(10)的扭矩傳遞到驅動齒輪對(13)上；驅動齒輪對(13)的兩個齒輪傳動比為1∶1，這樣使得兩個齒輪做轉速相同，轉向相反的運動；驅動齒輪對(13)的兩個齒輪分別與兩個直連桿鉸接；曲連桿(15)一端與直連桿(14)鉸接，另外一段和鰭膜(16)相連；中間部分鉸接在機架(3)上，這樣嚙合齒輪對(13)、直連桿(14)、曲連桿(15)就組成了一個曲柄搖桿機構，曲連桿(15)帶動鰭膜(16)做一定角度的擺動；鰭膜(16)是具有一定曲面的塑料薄膜，兩端分別固定在處于機器人前后位置的曲連桿(15)上，前后布置的曲兩桿(15)的初始位置不一致，這樣通過不同的調整，產生向前的推動力。