[發明專利]一種塔機安全管理系統

有效

• 申請號: 201210431315.2
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN102963827A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 陳家忠;王進;徐偉
• 申請（專利權）人: 宜昌市創星電子技術發展有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明一種塔機安全管理系統。

背景技術

目前國內市場上塔機安全管理系統產品普遍存在傳感器檢測精度低，可靠性差，使用壽命短，成本偏高的問題，使用戶花了很多錢，卻達不到應有的效果。

目前市場上幅度/高度傳感器產品基本上使用的都是多功能機械限位器傳感器，多功能機械限位器傳感器的特點在于：利用機械齒輪傳動來帶動其內部的電位器觸頭旋轉，通過電位器電阻值大小來判斷吊鉤高度及小車行走幅度數據的。好處是電位器電阻值在塔機不給傳感器送電的情況下，電位器電阻值數據不會丟失，并且市場上貨源充足；

但是，多功能機械限位器傳感器是機械傳動接觸檢測吊鉤高度及小車行走幅度，電位器觸點與電阻膜表面不斷摩擦，時間一長就有磨損，檢測吊鉤高度及小車行走幅度的數據誤差就會不斷增大，所以它的可靠性就低；使用壽命也短；?

另外，多功能機械限位器的傳動軸到電位器是靠齒輪傳動的，由于齒輪間的不斷摩擦，時間一長就有磨損，齒輪很容易導致吊鉤高度及小車行走幅度誤差就會不斷增大，所以它的可靠性低；使用壽命也短。?

增量式磁編碼或者光電幅度/高度傳感器，也是非接觸檢測吊鉤高度及小車行走幅度的，最大的區別主要是增量式磁編碼或者光電幅度/高度傳感器無記憶功能，所以一旦塔機不給傳感器送電幅度/高度傳感器的數據就會丟失，所以可靠性很低。

市場上絕對式磁編碼或者光電編碼幅度/高度傳感器一般都是單圈或者多圈傳感器，如果要用在塔機的幅度/高度檢測，由于塔機的幅度/高度量程很大，必須配合齒輪傳動，否則就達不到塔機的幅度/高度檢測要求。由于齒輪傳動的磨損導致其可靠性降低，使用壽命縮短。另外它的成本高，一個售價幾千元，市場上無法接受。

無RFID管理的塔機任何人都可以操作塔機，所以過去出現的很多塔機安全事故，都有相當一部分是無證上崗造成的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種塔機安全管理系統，工作時各個傳感器不斷將采集的信息通總線發送給力矩限制器主機，力矩限制器主機經過采集、分析、計算，然后將顯示信息發給顯示器進行顯示；報警信息發給報警器進行報警；控制信息發給控制器進行控制保護；通訊信息發給GPRS模塊，通過Internet網絡進入塔機安全管理平臺。

本發明的上述目的是通過這樣的技術方案來實現的：一種塔機安全管理系統，包括塔機安全管理平臺，服務器，服務器通過GPS/GPRS通訊模塊連接力矩限制器主機，所述力矩限制器主機設有RFID感應芯片、RFID傳感器，所述力矩限制器主機分別通過CAN總線與：重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉角度傳感器、風速傳感器連接。

所述重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉角度傳感器、風速傳感器均設有CAN接口芯片，所述力矩限制器主機內部設有CAN接口芯片、外部通過兩根總線方式與所述各個傳感器通訊連接。

所述幅度傳感器、高度傳感器包括磁性旋轉編碼盤，為S/N雙極性圓型編碼盤，所述傳感器的旋轉軸經殼體與塔機的起升卷筒及變幅卷筒的輸出軸連接為一體。

所述塔機安全管理系統設有微型發電電路，微型發電電路連接鋰電池。

所述磁性旋轉編碼盤的磁極寬度不同。

本發明一種塔機安全管理系統工作原理：起重重量傳感器、磁編碼幅度傳感器、磁編碼高度傳感器、回轉角度傳感器、風速傳感器等多種傳感器將檢測到的信號不斷地送往CAN總線。具有RFID管理功能的起重機力矩限制器主機根據程序設定和指令，不斷地在CAN總線上采集各種傳感器送來的信息，然后經CPU進行比較、運算、分析，將顯示信息送顯示部分，報警信號送報警部分，控制信號送控制部分，通訊信息通過GPRS通訊模塊及Internet網絡送往塔式起重機安全管理平臺進行存儲、顯示、查詢、統計、下載等，周而復始。

本發明一種塔機安全管理系統，磁編碼幅度/高度傳感器產品由于有不間斷電源，所以在塔機不給傳感器送電的情況下，幅度/高度傳感器的數據也不會丟失，并且是非接觸檢測吊鉤高度及小車行走幅度，由于無磨損所以它的可靠性就高，使用壽命就長。磁編碼幅度/高度傳感器由于其脈沖是無限疊加，多大的量程檢測都能適應；因此，不受塔機的幅度/高度量程限制，所以不需要增加齒輪傳動。因為無齒輪傳動磨損的缺陷，所以其可靠性就高，使用壽命就長；同時我們的售價只有幾百元，成本較低。