[發(fā)明專利]煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210431031.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN103790629A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 介艷良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18;E21F1/00;G08C17/02
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括布設(shè)于地面上的上位監(jiān)控主機(jī)（1）和多個(gè)能在煤礦井下平穩(wěn)行走的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)機(jī)器人（2），多個(gè)所述煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)機(jī)器人（2）均由上位監(jiān)控主機(jī)（1）進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；所述煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)機(jī)器人（2）包括機(jī)器人本體、帶動(dòng)所述機(jī)器人本體進(jìn)行前后移動(dòng)且安裝在所述機(jī)器人本體底部的行走底盤（2-1）、對(duì)行走底盤（2-1）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2-2）和安裝于所述機(jī)器人本體上的電子線路板，所述電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2-2）與行走底盤（2-1）之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電子線路板上設(shè)置有對(duì)煤礦井下的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)單元（2-3）、對(duì)所述機(jī)器人本體的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的行走位置監(jiān)測(cè)單元（2-4）、對(duì)所述機(jī)器人本體的行走方向進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的行走方向監(jiān)測(cè)單元（2-5）、根據(jù)瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)單元（2-3）所監(jiān)測(cè)信息繪制出所監(jiān)測(cè)區(qū)域瓦斯?jié)舛入S時(shí)間變化曲線并相應(yīng)推算出各時(shí)刻瓦斯?jié)舛茸兓实臄?shù)據(jù)處理器（2-6）、用于輸入瓦斯?jié)舛葓?bào)警閾值的參數(shù)輸入單元一（2-7）、用于輸入瓦斯?jié)舛茸兓蕡?bào)警閾值的參數(shù)輸入單元二（2-8）、由數(shù)據(jù)處理器（2-6）進(jìn)行控制的報(bào)警指示單元（2-9）以及分別與數(shù)據(jù)處理器（2-6）相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（2-10）、遠(yuǎn)程無線通信單元（2-11）和時(shí)鐘電路（2-13），所述瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)單元（2-3）、行走位置監(jiān)測(cè)單元（2-4）、行走方向監(jiān)測(cè)單元（2-5）、參數(shù)輸入單元一（2-7）、參數(shù)輸入單元二（2-8）和報(bào)警指示單元（2-9）均與數(shù)據(jù)處理器（2-6）相接，所述電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2-2）由數(shù)據(jù)處理器（2-6）進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器（2-6）相接，所述數(shù)據(jù)處理器（2-6）通過遠(yuǎn)程無線通信單元（2-11）與上位監(jiān)控主機(jī)（1）進(jìn)行雙向通信。

2.按照權(quán)利要求1所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：還包括多個(gè)分別由搜救人員手持的手持式無線通信終端（3），所述電子線路板上還設(shè)置有與數(shù)據(jù)處理器（2-6）相接的無線通信模塊（2-12），所述手持式無線通信終端（3）通過無線通信模塊（2-12）與數(shù)據(jù)處理器（2-6）進(jìn)行雙向通信。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述電子線路板上還設(shè)置有與數(shù)據(jù)處理器（2-6）相接的顯示單元（2-14）。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人本體上還安裝有通風(fēng)機(jī)（2-15），所述通風(fēng)機(jī)（2-15）由數(shù)據(jù)處理器（2-6）進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器（2-6）相接。