[發(fā)明專利]助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN103786827B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 鄭啟昌;卓江澤;陳慶潼
• 申請（專利權）人: 久鼎金屬實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B62M25/08
• 分類號: B62M25/08;B62M6/45
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 周長興

1.一種助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，設置于具有中置馬達及換擋器的一助力自行車上，該換擋系統(tǒng)包含有：

一電源模塊；

一微電腦，電性連接于該電源模塊以及該中置馬達，用以控制該中置馬達的輸出助力及轉速；以及

一車速感測模塊，電性連接于該微電腦，用以感測該助力自行車的車速；

該微電腦具有一馬達轉速控制邏輯以及一車速/馬達轉速對應表，在換擋的過程中，該微電腦執(zhí)行該馬達轉速控制邏輯，該車速/馬達轉速對應表是為在多個不同車速下驅動該助力自行車分別所需的馬達驅動轉速；

該微電腦在執(zhí)行該馬達轉速控制邏輯的流程為：

(1)依該車速/馬達轉速對應表，找出目前車速所對應的馬達驅動轉速；

(2)控制該中置馬達使轉速低于目前車速所對應的馬達驅動轉速，但仍維持該中置馬達的運轉，以使該中置馬達的驅動力無法傳遞至該助力自行車而形同空轉，此時該中置馬達即沒有提供驅動力；

(3)換擋完成后，控制該中置馬達使其回復至換擋前的馬達驅動轉速。

2.根據權利要求1所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：該馬達轉速控制邏輯的流程(2)中，控制該中置馬達使轉速為目前車速所對應的馬達驅動轉速的10％～90％。

3.根據權利要求1所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：該馬達轉速控制邏輯的流程(2)中，是控制該中置馬達的轉速為目前車速所對應的馬達驅動轉速的90％。

4.根據權利要求1所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：包含有一換擋驅動器，電性連接于該微電腦且實體連接于該換擋器，受該微電腦的控制以驅動該換擋器來進行換擋；在換擋過程中，該微電腦執(zhí)行該馬達轉速控制邏輯，并控制該換擋驅動器進行換擋；該馬達轉速控制邏輯在流程(2)之后，包含一流程(2.1)控制該換擋驅動器進行換擋。

5.根據權利要求4所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：換擋的時機，為由該微電腦自行判斷應進行換擋或為接到騎乘者的換擋指令進行換擋。

6.根據權利要求4所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：該馬達轉速控制邏輯的流程(2.1)，是在流程(2)完成后經過一第一預定時間才進行；而流程(3)，是在流程(2.1)完成后經過一第二預定時間才進行。

7.根據權利要求6所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：該第一預定時間為0.1～0.5秒；該第二預定時間為0.1～0.5秒。

8.根據權利要求1所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：包含有一換擋動作偵測器，設于該換擋器且電性連接于該微電腦，用以偵測換擋動作。

9.根據權利要求1所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：該馬達轉速控制邏輯的流程(3)，是在流程(2)完成后經過一第三預定時間才進行。

10.根據權利要求9所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：該第三預定時間為0.1～0.5秒。

11.根據權利要求1所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：包含有一踏板位置感測模塊，設于該助力自行車上對應于該助力自行車的至少一曲柄，并且踏板位置感測模塊電性連接于該微電腦，該微電腦是由該踏板位置感測模塊來得知該至少一曲柄的角度位置；該微電腦在執(zhí)行該馬達轉速控制邏輯時，在流程(1)中，在該至少一曲柄的角度位置通過一第一角度位置時，降低該中置馬達的輸出助力至一第一助力值；而在流程(2)中，在該至少一曲柄的角度位置離開該第一角度位置后，而通過一踩踏死點時，該微電腦將該中置馬達的輸出助力降至最低；在流程(3)中，于換擋完成后，該微電腦控制該中置馬達的輸出助力回復到流程(1)之前的助力大小。

12.根據權利要求11所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：該踩踏死點為踩踏力矩最小時該至少一曲柄的角度位置。

13.根據權利要求12所述助力自行車換擋時降低馬達轉速的換擋系統(tǒng)，其中：該踩踏死點的角度位置為踏板位置最高點，即0度，或最低點，即180度。