[發明專利]近景攝影測量和紅外熱像儀測量矸石山表面溫度場方法

有效

• 申請號: 201210429997.3
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102927971A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 胡振琪;趙艷玲;胡天睿;史亞立
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01J5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種近景攝影測量和紅外熱像儀測量矸石山表面溫度場方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）煤矸石山熱紅外拍攝區域劃分和標志點布設：對煤矸石山進行現場勘查，確定煤矸石山表面面積和地形特點，布設拍攝機位；根據紅外熱像儀的像素值、分辨率和拍攝機位與煤矸石山的距離，將煤矸石劃分為若干個熱紅外拍攝區域，每個拍攝區域對應紅外熱像儀的一幅圖像，由此計算出煤矸石山拍攝區域數和熱紅外成像的圖像數，各圖像邊緣保證5—10%的重疊率。在每個熱紅外拍攝區域布設4個標志點，且各標志點在相鄰熱紅外拍攝區域所對應的圖像重疊區域內，用于熱紅外圖像的拼接；

2）近景攝影測量拍攝基站及控制點布設：根據煤矸石山及周邊的地形特點，布設用于近景攝影測量的拍攝基站，使得拍攝所得相鄰影像重疊率80%以上；在煤矸石山上均勻布設4-6個控制點，控制點選擇熱紅外圖像標志點；

3）圖根控制點建立：在近景攝影測量拍攝基站附近建立1-2個圖根控制點；采用全站儀與已知控制點聯測獲取圖根控制點的空間坐標信息（X_圖，Y_圖，Z_圖）；

4）實地拍攝與測量：用紅外熱像儀在拍攝機位對劃分好的拍攝區域逐一拍攝熱紅外圖像；用照相機在拍攝基站上拍攝煤矸石山的影像；采用全站儀與圖根控制點聯測獲取控制點的空間坐標信息（X_控，Y_控，Z_控）；

5）熱紅外圖像數據處理：利用相鄰熱紅外圖像重疊區域內對應的標志點進行圖像拼接；利用控制點空間坐標信息中的平面坐標信息（X_控，Y_控）對拼接后的熱紅外圖像進行坐標轉換，獲得一幅包含整個煤矸石山任意一點平面坐標信息（X_紅，Y_紅）和溫度信息（t）的熱紅外圖像；

6）近景攝影測量影像數據處理：用多基線近景攝影測量系統Lenshphoto?V2.0處理照相機所拍攝的煤矸石山影像，并利用控制點的空間坐標信息（X_控，Y_控，Z_控）進行坐標轉換，獲得一幅包含煤整個矸石山任意一點空間坐標信息（X_煤，Y_煤，Z_煤）的近景攝影測量影像；

7）熱紅外圖像與近景攝影測量影像疊加：將處理后的熱紅外圖像中（X_紅，Y_紅）與近景攝影測量影像中（X_煤，Y_煤）相等的點逐一對應，即可得到一幅煤矸石山的表面溫度場圖像，從該表面溫度場圖像獲得煤矸石山表面任意一點的溫度信息(t)和空間坐標信息（X_煤，Y_煤，Z_煤）。