[發(fā)明專利]一種改進的基于分簇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)指紋定位方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210429784.0
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102932738A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁根明;談?wù)褫x;張金寶;張令文;陳銘珅;白嗣東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G06K9/00;G06N3/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 陳波

1.一種改進的基于分簇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)指紋定位方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：

步驟1：離線階段，在室內(nèi)均勻分布的參考點處采集指紋信息構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫；

步驟2：離線階段，采用聚類算法對指紋數(shù)據(jù)庫中的指紋信息進行分類，產(chǎn)生不同的類和類中心；

步驟3：離線階段，利用改進的約束加權(quán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對各參考點的指紋與位置信息進行人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，得出最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)模型，并將優(yōu)化得到的參考點處的模型參數(shù)輸入到指紋數(shù)據(jù)庫中；

步驟4：在線階段，采集室內(nèi)的實時指紋信息；

步驟5：在線階段，將采集到的實時指紋信息與數(shù)據(jù)庫中的類中心進行類匹配，選擇最佳匹配的2~3個類作為初步定位的定位區(qū)域；

步驟6：在線階段，根據(jù)類匹配結(jié)果，將初步定位區(qū)域中包括的實時指紋信息作為所選擇的類中的各個參考點的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入端，選擇M個具有最小實際輸出與期望輸出偏差的模型對應(yīng)的位置估計進行加權(quán)，從而獲取最終的精確位置估計。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的基于分簇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)指紋定位方法，其特征在于，所述步驟1中，離線階段室內(nèi)指紋數(shù)據(jù)庫的建立具體包括以下步驟：

步驟101：根據(jù)室內(nèi)布局設(shè)置均勻分布的參考點RP_i，位置坐標l_i=(x_i，y_i),i＝1,2,…,L；其中，L為室內(nèi)參考點的個數(shù)；

步驟102：在每一個參考點處采集來自室內(nèi)檢測到的n個無線接入點的信道參數(shù)信息v_i(τ)=[v_i,1(τ),..,v_i,n(τ)]^T，τ=1，...,m,m>1，其中，v_i,j(τ)為參考點RP_i處在時刻τ時接收來自第j個接入點的信道參數(shù)信息，m為采樣周期；

步驟103：將信道參數(shù)信息v_i(τ)作為參考點RP_i的指紋信息存儲在數(shù)據(jù)庫中，同時，將各參考點處各接入點的采樣均值設(shè)置成為室內(nèi)無線圖譜V：

V=[u1,u2,...,uL]]]>

=v1,1v2,1···vL,1v1,2v2,2···vL,2············v1,nv2,n···VL,n---(1)]]>

其中，m為采樣周期；v_i,j(τ)為參考點RP_i處在時刻τ時接收來自第j個接入點的信道參數(shù)信息。