[發(fā)明專利]電路板用自動抓取檢測設(shè)備及檢測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210429451.8
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN103785618A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 浦池勇太
• 申請（專利權(quán)）人: 凱吉凱精密電子技術(shù)開發(fā)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路板用的一種自動抓取檢測設(shè)備及檢測方法，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電路板種類繁多，形狀各異。一般電路板置于合紙上，然后再層層疊加，電路板在合紙上的位置有時常常會放的不居中或有傾斜，采用一般的抓取設(shè)備會由于電路板位置不正導(dǎo)致不能很好將其抓取。電路板在使用前需要對其合格率進行檢測，包括電路板的壞點、凹陷、板上有無異物等，現(xiàn)有的方法一般采用人工進行檢測，但檢測效率低下，同時還會產(chǎn)生漏檢現(xiàn)象。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題，提供一種電路板用自動抓取檢測設(shè)備及檢測方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種電路板用自動抓取檢測方法，包括如下步驟：

第一、抓取步驟，抓取單元將電路板抓取置于移動板上；

第二、CCD照相步驟，移動板移動至CCD相機下，CCD相機對電路板進行拍照；

第三、圖像處理步驟，處理單元對CCD相機拍攝后的照片進行分析比較；

第四、分類輸出步驟，抓取單元對檢測后的電路板進行抓取，將其從移動板上抓取后放置到相應(yīng)的位置。

優(yōu)選地，所述檢測方法還包括實時相機攝像步驟，所述實時相機拍攝步驟為圖像處理步驟之后，實時相機對電路板進行圖像的攝取，所述實時相機的信號輸出端與一顯示屏信號輸入端連接。

優(yōu)選地，所述檢測方法還包括打標(biāo)步驟，所述打標(biāo)步驟為實時相機攝像步驟之后，打標(biāo)單元根據(jù)實時相機對電路板的分析后進行打標(biāo)。

一種電路板用自動抓取檢測設(shè)備，包括，

臺面，用于放置初始狀態(tài)時的電路板；

移動板，用于在輸送移動時放置電路板，所述移動板設(shè)置于導(dǎo)軌上；

抓取單元，用于抓取電路板的抓取，設(shè)置在電路板上方，通過氣缸軸的運動帶動其進行水平向的移動；

CCD照相單元，用于對電路板進行照相，設(shè)置于抓取單元的后方；

圖像處理單元，用于對CCD照相圖片進行處理，所述圖像處理單元的信號輸入端連接CCD照相單元的信號輸出端連接；

分類輸出單元，對電路板進行分類并輸出。

優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括實時攝像單元，用于對電路板圖片進行攝像，并分析，所述實時攝像單元設(shè)置在CCD照相單元的后方。

優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括打標(biāo)單元，用于對電路板進行打標(biāo)。

優(yōu)選地，所述抓取單元為吸板或吸爪，所述圖像處理單元為處理器。

本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：能夠?qū)﹄娐钒暹M行檢測并自動分類，省時省力，檢測效率提高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明：

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明揭示了一種電路板用自動抓取檢測設(shè)備及檢測方法，所述檢測設(shè)備如圖1所示包括用于放置電路板并進行輸送移動的移動板5，所述移動板5設(shè)置于導(dǎo)軌4上。

用于電路板抓取的抓取單元2，設(shè)置在電路板上方，通過氣缸軸3的運動帶動其進行水平向的移動。所述抓取單元2為吸板或吸爪，本發(fā)明的圖1中采用的抓取單元2為吸爪。所述吸板為具有多孔的吸板，具體也可以有多種結(jié)構(gòu)類型。

所述設(shè)備還包括用于對CCD照相圖片進行處理的圖像處理單元、對電路板進行分類并輸出的分類輸出單元及打標(biāo)單元（圖中未示意）。所述圖像處理單元的信號輸入端連接CCD照相單元的信號輸出端連接；所述CCD照相單元為CCD相機6，所述CCD相機6用于對電路板進行照相，所述設(shè)備還包括實時攝像單元，用于對電路板圖片進行攝像，并分析，所述實時攝像單元（圖中未示意）設(shè)置在CCD照相單元的后方。通過實時攝像單元攝像后，將攝像圖片通過顯示屏顯示，最后通過打標(biāo)單元對電路板進行打標(biāo)。所述圖像處理單元為處理器。所述打標(biāo)單元為打標(biāo)機。

所述抓取方法包括如下步驟：

第一、抓取步驟，起始時，電路板置于臺面1上，抓取單元2將電路板抓取置于移動板5上。抓取單元2的縱向和水平向的運動均通過氣缸帶動其運動。?

第二、CCD照相步驟，移動板5在導(dǎo)軌上4上移動，至CCD相機6下，CCD相機6對電路板進行拍照。

第三、圖像處理步驟，處理單元對CCD相機拍攝后的照片進行分析；檢測其電路板上是否有不良處。

第四、實時相機攝像步驟，實時相機對電路板進行圖像的攝取，并將圖像通過顯示屏顯示。

第五、打標(biāo)步驟，若經(jīng)過實時相機攝取后發(fā)現(xiàn)電路板上有缺陷，則打標(biāo)單元進行相應(yīng)的打標(biāo)。