[發(fā)明專利]用于起重機(jī)超起工況的控制系統(tǒng)以及起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210428992.9
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN103787197A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雄;劉玉泉;梁存德
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16;B66C23/88
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 曲瑞

1.一種用于起重機(jī)超起工況的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括超起配重移動裝置、檢測裝置、控制器、人機(jī)交互裝置以及報(bào)警器，其中：

所述超起配重移動裝置，用于調(diào)節(jié)起重機(jī)的超起配重的工作幅度；

所述檢測裝置，用于檢測所述超起配重的工作幅度或檢測所述超起配重移動裝置上與所述超起配重連接的結(jié)構(gòu)件的移動角度，并將檢測結(jié)果輸入所述控制器；

所述檢測裝置，還用于檢測所述起重機(jī)的主變幅卷揚(yáng)承受的主變幅力或所述起重機(jī)的實(shí)際負(fù)載，并將檢測結(jié)果輸入所述控制器；

所述人機(jī)交互裝置，用于接收、采集用戶輸入的指令或字符，并將用戶輸入的指令或字符輸入所述控制器；

所述控制器，用于根據(jù)用戶輸入的指令或字符以及預(yù)先存儲的調(diào)用規(guī)則選擇出用戶輸入的指令或字符所對應(yīng)的超起工況類型，并接收用戶以指令或字符的形式輸入的與不同的超起工況類型分別對應(yīng)的超起工況參數(shù)以及所述起重機(jī)的配重參數(shù)；

所述控制器，還用于根據(jù)檢測出的所述移動角度計(jì)算出所述超起配重的工作幅度，然后再根據(jù)計(jì)算出的所述超起配重的工作幅度、所述超起工況參數(shù)以及所述起重機(jī)的配重參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算出所述起重機(jī)的額定負(fù)載值與所述起重機(jī)的主變幅力的安全值至少其中之一；或者，根據(jù)檢測出的所述超起配重的工作幅度、所述超起工況參數(shù)以及所述起重機(jī)的配重參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算出所述起重機(jī)的額定負(fù)載值與所述起重機(jī)的主變幅力的安全值至少其中之一；

所述控制器，還用于在檢測到的所述起重機(jī)的主變幅卷揚(yáng)承受的主變幅力大于所述起重機(jī)的主變幅力的安全值時(shí)或者在檢測到的所述起重機(jī)的實(shí)際負(fù)載大于所述起重機(jī)的額定負(fù)載值時(shí)，通過所述報(bào)警器或通過所述人機(jī)交互裝置報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)超起工況的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述超起工況類型至少包括超起重型主臂工況、超起輕型主臂工況以及超起塔臂工況其中之一；

所述超起工況參數(shù)至少包括主起重臂的長度以及主起重臂的工作幅度其中之一；

所述起重機(jī)的配重參數(shù)至少包括轉(zhuǎn)臺后配重的重量、車身壓重的重量以及超起配重量其中之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于起重機(jī)超起工況的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述超起工況參數(shù)還至少包括主起重臂角度、副臂長度、主起重臂的額定負(fù)載以及超起桅桿半徑其中之一；

所述控制器，還用于根據(jù)計(jì)算出的或檢測出的所述超起配重的工作幅度、所述超起工況參數(shù)以及所述起重機(jī)的配重參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算出所述起重機(jī)的最小載荷，并通過所述人機(jī)交互裝置顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)超起工況的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述超起配重移動裝置為可折疊式超起配重移動支架，所述檢測裝置包括角度傳感器、拉力傳感器以及力矩限制器，其中：

所述角度傳感器，用于檢測所述超起配重移動支架上與所述超起配重連接的結(jié)構(gòu)件的移動角度，并將檢測結(jié)果輸入所述控制器；

所述拉力傳感器，用于檢測所述起重機(jī)的主變幅卷揚(yáng)承受的主變幅力，并將檢測結(jié)果輸入所述控制器；

所述力矩限制器，用于檢測所述起重機(jī)的實(shí)際負(fù)載，并將檢測結(jié)果輸入所述控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于起重機(jī)超起工況的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拉力傳感器安裝在所述主變幅卷揚(yáng)中間的平衡滑輪銷軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1－5任一所述的用于起重機(jī)超起工況的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，還用于根據(jù)檢測到的所述起重機(jī)的實(shí)際負(fù)載與所述起重機(jī)的額定負(fù)載計(jì)算出所述起重機(jī)的負(fù)荷率，并在所述起重機(jī)的負(fù)荷率大于90％時(shí)，通過所述報(bào)警器或所述人機(jī)交互裝置報(bào)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求1－5任一所述的用于起重機(jī)超起工況的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，還用于根據(jù)用戶輸入的指令或字符以及預(yù)先存儲的調(diào)用規(guī)則選擇出用戶輸入的指令或字符所對應(yīng)的所述起重機(jī)需要起吊的負(fù)載，并根據(jù)所述起重機(jī)需要起吊的負(fù)載計(jì)算出起吊所需要的超起配重量的范圍，并通過所述人機(jī)交互裝置顯示所述起吊所需要的超起配重量的范圍；

所述控制器，還用于根據(jù)用戶輸入的指令或字符以及預(yù)先存儲的調(diào)用規(guī)則選擇出用戶輸入的指令或字符所對應(yīng)的超起配重量，并根據(jù)所述超起配重量計(jì)算出起重機(jī)的額定負(fù)載值、允許所述超起配重離地的所述起重機(jī)的主變幅力的范圍以及所述起重機(jī)的負(fù)荷率至少其中之一。