[發明專利]用于發動機控制的方法和系統

有效

• 申請號: 201210428897.9
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN103089471A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: D·R·馬丁;O·A·阿比哈那
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: F02D43/00
• 分類號: F02D43/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種用于控制車輛扭矩的方法，包括：

在非怠速發動機燃燒運轉期間，當處于或接近用于燃燒穩定性的最小空氣充氣運轉時從空氣調節轉變為火花調節以將發動機扭矩保持在期望的發動機扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛是混合動力電動車輛。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述非怠速發動機燃燒運轉包括松加速器踏板事件和踩加速器踏板事件中的一者。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述空氣調節包括在達到最小氣流前基于調節的扭矩誤差減少節氣門開度同時將火花保持在MBT處，并且僅在達到所述最小氣流時，通過調節火花進一步保持扭矩。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述火花調節包括基于所述調節的扭矩誤差從MBT延遲火花點火正時同時將所述節氣門保持在最小氣流位置處。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述調節的扭矩誤差基于所述期望的發動機扭矩和所述實際的發動機扭矩之間的差異，并且進一步基于存儲的扭矩偏置，所述偏置對應于實際的發動機轉速和負載。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述調節的扭矩誤差基于所述差異包括所述調節的扭矩誤差基于比例-積分控制的差異，其中用存儲的比例項和存儲的積分項調節所述差異。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，響應于踩加速器踏板或松加速器踏板事件，所述比例項和所述積分項中的每者重設為零。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述空氣調節是閉環扭矩，并且其中所述火花調節是閉環扭矩。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述空氣調節和所述火花調節是相互排斥的。

11.一種控制車輛扭矩的方法，包括：

在非怠速發動機燃燒運轉期間且響應于松加速器踏板，當處于用于燃料穩定性的最小空氣充氣運轉時從閉環空氣調節轉變為閉環火花調節以將實際的扭矩保持在期望的發動機扭矩。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，在所述閉環空氣調節期間，火花點火正時保持在MBT處直到達到最小氣流。

13.根據權利要求12所述的方法，進一步包括，達到所述最小氣流之后，調節火花正時以將所述實際扭矩保持在所述期望的發動機扭矩。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，在所述閉環火花調節期間，節氣門保持在最小空氣充氣位置處。

15.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述車輛是混合動力電動車輛。

16.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述閉環空氣調節和閉環火花調節中的每者基于扭矩偏置值，響應于實際的發動機轉速和實際的發動機負載確定所述扭矩偏置值。

17.一種用于控制車輛動力傳動系統的系統，包括：

發動機；

傳動裝置；

通過齒輪組連接至所述發動機的電機；

配置用于驅動所述電機的電池；

控制器，其具有計算機可讀指令用于：

基于期望的發動機扭矩與實際的發動機扭矩相比較而確定扭矩誤差；

使用存儲的對應于實際的發動機轉速和負載的扭矩偏置調節所述扭矩誤差；

基于所述調節的扭矩誤差閉環調節節氣門位置而不是火花點火正時以提供所述期望的扭矩直到達到閾值氣流；以及

基于所述調節的扭矩誤差閉環調節火花點火正時而不是節氣門位置以在低于所述閾值氣流時提供所述期望的扭矩。

18.根據權利要求17所述的系統，其特征在于，執行火花點火正時的所述閉環調節直至并包括最小氣流處的扭矩處。

19.根據權利要求17所述的系統，其特征在于，所述閾值氣流是低于其則發動機燃燒穩定性受限的最小氣流。

20.根據權利要求17所述的系統，其特征在于，所述確定扭矩誤差包括通過存儲的比例項和存儲的積分項的應用而確定比例-積分控制的扭矩誤差，并且其中所述控制器包括指令用于響應于踩加速器踏板和松加速器踏板事件中的一者而清除所述存儲的比例項和所述存儲的積分項。