[發(fā)明專利]全電氣先導(dǎo)控制的下的旋挖鉆機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210428792.3
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN102913122A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑宏平;張曉;朱小東;闕可中;周文;邵文武;孫浩倬
• 申請（專利權(quán)）人: 玉柴樁工（常州）有限公司
• 主分類號: E21B3/00
• 分類號: E21B3/00;E21B44/00;E21B15/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈兵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全電氣先導(dǎo)控制的下的旋挖鉆機(jī)。

背景技術(shù)

全液壓旋挖鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)大部分是以液壓先導(dǎo)控制閥組，泵，馬達(dá)為基礎(chǔ)組成的普通液壓控制系統(tǒng)，受手動液壓元件功能所限，旋挖鉆機(jī)控制的自動化程度無法提升，也不能滿足于不同工況下不同控制策略的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的自動化程度低的不足，本發(fā)明提供了一種全電氣先導(dǎo)控制的下的旋挖鉆機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全電氣先導(dǎo)控制的下的旋挖鉆機(jī)，包括底盤、發(fā)動機(jī)、液壓泵、主卷揚(yáng)、電控器、駕駛室、副卷揚(yáng)、桅桿油缸、桅桿、吊錨架、鉆桿、動力頭和鉆斗，所述底盤上設(shè)有發(fā)動機(jī)、液壓泵和駕駛室，桅桿安裝在底盤上，桅桿通過桅桿油缸連接到底盤上，桅桿上設(shè)有吊錨架、鉆桿、動力頭和鉆斗，所述底盤上還設(shè)有電比例閥塊組和電控器，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有電控手柄和電控腳踏，所述桅桿上連接有變幅油缸。

本發(fā)明的有益效果是，這種全電氣先導(dǎo)控制的下的旋挖鉆機(jī)實現(xiàn)了用易于傳輸?shù)碾姎庑盘栂到y(tǒng)取代不易傳輸?shù)囊簤盒盘栂到y(tǒng)，首先解放了液壓先導(dǎo)系統(tǒng)對液壓油污染控制的要求，使得工作安全可靠，維修方便，較少功率損耗，再者由成本較小的電氣線路代替高成本的液壓管路，在實現(xiàn)優(yōu)異功能的同時又減小了制造成本，把操作輸入單元和輸出控制單元徹底隔離，由軟件來實現(xiàn)對各種不同操作對象的適應(yīng)，實現(xiàn)柔性控制系統(tǒng)的功能，全電控技術(shù)的應(yīng)用再次突破了GPS檢測系統(tǒng)要求信號易于傳輸?shù)钠款i，可以將整車電氣參數(shù)納入GPS監(jiān)控中，為實現(xiàn)對整車監(jiān)控的遠(yuǎn)程性，全面性，及時性，準(zhǔn)確性提供了有力的技術(shù)支持。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實驗新型局部示意圖；

圖中1、底盤，2、發(fā)動機(jī)，3、液壓泵，4、主卷揚(yáng)，5、電比例閥塊組，6、電控器，7、駕駛室，8、電控手柄，9、電控腳踏，10、變幅油缸，11、副卷揚(yáng)，12、桅桿油缸，13、桅桿，14、吊錨架，15、鉆桿，16、動力頭，17、鉆頭。

具體實施方式

如圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種全電氣先導(dǎo)控制的下的旋挖鉆機(jī)，包括底盤1、發(fā)動機(jī)2、液壓泵3、主卷揚(yáng)4、電控器6、駕駛室7、副卷揚(yáng)11、桅桿油缸12、桅桿13、吊錨架14、鉆桿15、動力頭16和鉆斗17，所述底盤1上設(shè)有發(fā)動機(jī)2、液壓泵3和駕駛室7，桅桿13安裝在底盤1上，桅桿13通過桅桿油缸12連接到底盤1上，桅桿13上設(shè)有吊錨架14、鉆桿15、動力頭16和鉆斗17，所述底盤1上還設(shè)有電比例閥塊組5和電控器6，所述駕駛室7內(nèi)設(shè)有電控手柄8和電控腳踏9，所述桅桿13上連接有變幅油缸10。

這種全電氣先導(dǎo)控制的下的旋挖鉆機(jī)，其底盤1上裝有上車，上車上設(shè)有發(fā)動機(jī)2，液壓泵3，電比例閥組5，電控器6，駕駛室7，覆蓋件等。上車平臺上設(shè)有主卷揚(yáng)4，桅桿上設(shè)有副卷揚(yáng)11，平臺前部設(shè)有變幅油缸10，桅桿13安裝在變幅機(jī)構(gòu)上。動力頭16安裝在桅桿13上。

在控制方式上將電液比例控制技術(shù)應(yīng)用至整機(jī)控制系統(tǒng)中，在駕駛室7安裝電控手柄8和電控腳踏9代替原有的液壓先導(dǎo)手柄，通過控制器6實時檢測電控手柄8，電控腳踏9的位置信息，并經(jīng)過邏輯運(yùn)算后輸出控制信號，指導(dǎo)電比例閥塊組5上的對應(yīng)功能閥進(jìn)行動作，如：動力頭回轉(zhuǎn)，加壓變幅，主輔卷揚(yáng)，上車回轉(zhuǎn)，桅桿的升降，行走，履帶展寬等。

在控制過程中只要通過軟件更改電比例閥塊組5控制電流信號的大小，就能連續(xù)的按比例的改變相應(yīng)動作的快慢程度，實現(xiàn)無極調(diào)速，以及可以適應(yīng)任何于不同廠家的電磁閥，同時把反饋信號納入控制邏輯中，實現(xiàn)閉環(huán)控制，進(jìn)而使旋挖鉆機(jī)可以根據(jù)輸出電流的大小結(jié)合采集的各種系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合判斷當(dāng)前的工作狀態(tài)的正常與否，使動作更加智能，平穩(wěn)，精確，使整車傳動系統(tǒng)的動力載荷分布更加均衡，有效保護(hù)發(fā)動機(jī)，鉆具及油缸等，并且在程序處理過程中，死區(qū)設(shè)置自由度高，只要通過人機(jī)交互界面就能很方便的更改死區(qū)設(shè)置，有效減少誤動作。在電控旋挖鉆機(jī)控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)了用易于傳輸?shù)碾姎庑盘栂到y(tǒng)取代不易傳輸?shù)囊簤盒盘栂到y(tǒng)，首先解放了液壓先導(dǎo)系統(tǒng)對液壓油污染控制的要求，使得工作安全可靠，維修方便，較少功率損耗，再者由成本較小的電氣線路代替高成本的液壓管路，在實現(xiàn)優(yōu)異功能的同時又減小了制造成本，把操作輸入單元和輸出控制單元徹底隔離，由軟件來實現(xiàn)對各種不同操作對象的適應(yīng)，實現(xiàn)柔性控制系統(tǒng)的功能，全電控技術(shù)的應(yīng)用再次突破了GPS檢測系統(tǒng)要求信號易于傳輸?shù)钠款i，可以將整車電氣參數(shù)納入GPS監(jiān)控中，為實現(xiàn)對整車監(jiān)控的遠(yuǎn)程性，全面性，及時性，準(zhǔn)確性提供了有力的技術(shù)支持。