[發(fā)明專利]瞳孔追蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210428613.6
• 申請(qǐng)日: 2012-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN103793045A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃昱豪;高銘璨;李宜方;許恩峰;謝孟寰;陳念澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;南毅寧

1.一種瞳孔追蹤裝置，該瞳孔追蹤裝置包含：

主動(dòng)光源，輪流以第一亮度和第二亮度朝眼球發(fā)光；

圖像傳感器，獲取相對(duì)所述第一亮度的第一亮度圖像和相對(duì)所述第二亮度的第二亮度圖像；以及

控制處理單元，用以將所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像中相對(duì)位置的最亮區(qū)域識(shí)別為主動(dòng)光源圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞳孔追蹤裝置，其中所述控制處理單元還根據(jù)所述第一亮度圖像或所述第二亮度圖像識(shí)別瞳孔位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瞳孔追蹤裝置，其中所述第一亮度高于所述第二亮度，所述控制處理單元將所述第一亮度圖像中最低灰階值周圍的灰階值介于灰階值范圍的多個(gè)像素識(shí)別為瞳孔區(qū)域，并計(jì)算所述瞳孔區(qū)域的重心或中心以作為所述瞳孔位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瞳孔追蹤裝置，該瞳孔追蹤裝置還包含存儲(chǔ)單元，用以存儲(chǔ)所述主動(dòng)光源圖像與所述瞳孔位置相關(guān)的瞳孔坐標(biāo)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞳孔追蹤裝置，其中所述第一亮度等于所述第二亮度，所述圖像傳感器以第一曝光時(shí)間和第一電路增益獲取所述第一亮度圖像并以第二曝光時(shí)間和第二電路增益獲取所述第二亮度圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的瞳孔追蹤裝置，該瞳孔追蹤裝置設(shè)置于頭戴式配件上。

7.一種瞳孔追蹤裝置，該瞳孔追蹤裝置包含：

主動(dòng)光源，輪流以第一亮度和第二亮度朝眼球發(fā)光；

圖像傳感器，獲取相對(duì)所述第一亮度的第一亮度圖像和相對(duì)所述第二亮度的第二亮度圖像；以及

控制處理單元，用以計(jì)算所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像的差分圖像，并將所述差分圖像中的最暗區(qū)域識(shí)別為主動(dòng)光源圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瞳孔追蹤裝置，其中所述控制處理單元還根據(jù)所述第一亮度圖像或所述第二亮度圖像識(shí)別瞳孔位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瞳孔追蹤裝置，其中所述第一亮度高于所述第二亮度，所述控制處理單元將所述第一亮度圖像中最低灰階值周圍的灰階值介于灰階值范圍的多個(gè)像素識(shí)別為瞳孔區(qū)域，并計(jì)算所述瞳孔區(qū)域的重心或中心以作為所述瞳孔位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瞳孔追蹤裝置，該瞳孔追蹤裝置還包含存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元用以存儲(chǔ)所述主動(dòng)光源圖像與所述瞳孔位置相關(guān)的瞳孔坐標(biāo)信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瞳孔追蹤裝置，其中所述第一亮度等于所述第二亮度，所述圖像傳感器以第一曝光時(shí)間和第一電路增益獲取所述第一亮度圖像并以第二曝光時(shí)間和第二電路增益獲取所述第二亮度圖像。

12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的瞳孔追蹤裝置，該瞳孔追蹤裝置設(shè)置于頭戴式配件上。

13.一種瞳孔追蹤裝置，該瞳孔追蹤裝置包含：

至少兩個(gè)主動(dòng)光源，輪流發(fā)光以照明眼球；

圖像傳感器，獲取相對(duì)不同的所述主動(dòng)光源點(diǎn)亮的第一圖像幀和第二圖像幀；以及

控制處理單元，用以計(jì)算所述第一圖像幀和所述第二圖像幀的差分圖像，并將所述差分圖像中的最暗區(qū)域和最亮區(qū)域識(shí)別為主動(dòng)光源圖像。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的瞳孔追蹤裝置，其中所述控制處理單元還根據(jù)所述第一圖像幀識(shí)別第一瞳孔區(qū)域并根據(jù)所述第二圖像幀識(shí)別第二瞳孔區(qū)域。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的瞳孔追蹤裝置，其中所述控制處理單元將所述第一圖像幀中最低灰階值周圍的灰階值介于灰階值范圍的多個(gè)像素識(shí)別為所述第一瞳孔區(qū)域并將所述第二圖像幀中最低灰階值周圍的灰階值介于所述灰階值范圍的多個(gè)像素識(shí)別為所述第二瞳孔區(qū)域；所述控制處理單元計(jì)算所述第一瞳孔區(qū)域的重心或中心以作為所述第一瞳孔位置并計(jì)算所述第二瞳孔區(qū)域的重心或中心以作為所述第二瞳孔位置。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的瞳孔追蹤裝置，所述控制處理單元還將所述第一瞳孔區(qū)域和所述第二瞳孔區(qū)域的聯(lián)集區(qū)域定義為輸出瞳孔區(qū)域。

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的瞳孔追蹤裝置，該瞳孔追蹤裝置包含四個(gè)主動(dòng)光源，所述控制處理單元識(shí)別所述差分圖像中的四個(gè)主動(dòng)光源圖像并分別計(jì)算相對(duì)所述四個(gè)主動(dòng)光源圖像的定位坐標(biāo)。