[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)出料系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210428491.0
• 申請(qǐng)日: 2012-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103787089A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷恩·李·哈里森;張淑云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G65/40
• 分類(lèi)號(hào): B65G65/40;B65G69/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓柱形工件的自動(dòng)出料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，由于儲(chǔ)料形態(tài)與形狀的不同，自動(dòng)出料倉(cāng)的儲(chǔ)料與出料方式各式各樣，但出料順暢是對(duì)任何自動(dòng)出料倉(cāng)的基本要求。固體工件由于形狀復(fù)雜，工件間的摩擦較大，給自動(dòng)出料帶來(lái)了較大的難度；在目前的生產(chǎn)線(xiàn)上，固體工件的出料大部分還需要人工輔助，而對(duì)于全自動(dòng)的出料倉(cāng)，往往需要配上高性能的工業(yè)機(jī)械人。

人工輔助出料，不僅效率低、成本高，其安全性與可靠性也較低；工業(yè)機(jī)器人參與的自動(dòng)出料倉(cāng)，雖然具有較高的靈活性與可靠性，但工業(yè)機(jī)器人不僅價(jià)格昂貴，而且占地面積較大；其他的自動(dòng)出料倉(cāng)，常發(fā)生工件卡死現(xiàn)象。

因此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，有必要提供一種圓柱形工件的自動(dòng)出料系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圓柱形工件的自動(dòng)出料系統(tǒng)，無(wú)需機(jī)器人參與，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)出料。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)出料系統(tǒng)，所述自動(dòng)出料系統(tǒng)包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲(chǔ)料倉(cāng)和出料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)和出料倉(cāng)間垂直距離上的連通距離大于一個(gè)工件的直徑，所述儲(chǔ)料倉(cāng)底面設(shè)有出料口，出料口的寬度大于一個(gè)工件的直徑，所述出料口下方設(shè)有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅(qū)動(dòng)送料裝置前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)底面沿遠(yuǎn)離出料倉(cāng)一側(cè)至靠近出料倉(cāng)一側(cè)向下傾斜設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述止擋部的寬度大于出料口的寬度，工件收容槽設(shè)為U型槽，U型槽的寬度和深度設(shè)為一個(gè)工件的直徑。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件收容槽上設(shè)有若干缺口。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料口的寬度設(shè)為兩個(gè)工件的直徑。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)和出料倉(cāng)間垂直距離上的連通距離大于兩個(gè)工件的直徑且小于三個(gè)工件的直徑。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)和出料倉(cāng)的側(cè)面為一體化成型設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)和出料倉(cāng)內(nèi)部設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置包括若干連接在儲(chǔ)料倉(cāng)或出料倉(cāng)兩側(cè)面的平行導(dǎo)軌、以及套設(shè)于平行導(dǎo)軌上調(diào)整板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置還包括套設(shè)于平行導(dǎo)軌上與調(diào)整板固定連接的絲桿、以及與絲桿連接用于控制絲桿在平行導(dǎo)軌上移動(dòng)的調(diào)節(jié)手柄。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：

無(wú)需機(jī)器人參與，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)出料；

儲(chǔ)料倉(cāng)與出料倉(cāng)的設(shè)計(jì)控制了待出工件的層數(shù)，有效防止了單一料倉(cāng)在出料口出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了有序逐一的自動(dòng)出料；

儲(chǔ)料倉(cāng)與出料倉(cāng)設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)空間，能夠?qū)Σ煌叽绲墓ぜM(jìn)行調(diào)整，便于出料；

結(jié)構(gòu)與控制均較為簡(jiǎn)單，成本低，且只采用一個(gè)氣動(dòng)控制元件，節(jié)能環(huán)保。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中自動(dòng)出料系統(tǒng)的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中自動(dòng)出料系統(tǒng)的剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)出料系統(tǒng)，包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲(chǔ)料倉(cāng)和出料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)和出料倉(cāng)間垂直距離上的連通距離大于一個(gè)工件的直徑，儲(chǔ)料倉(cāng)底面設(shè)有出料口，出料口的寬度大于一個(gè)工件的直徑，出料口下方設(shè)有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅(qū)動(dòng)送料裝置前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

通過(guò)以上設(shè)置的自動(dòng)出料系統(tǒng)無(wú)需機(jī)器人參與實(shí)現(xiàn)了圓柱形工件的全自動(dòng)出料。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。