[發(fā)明專利]一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車的電子差速控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210428435.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102910204A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳啟苗;李志成;孫文凱;金啟前;由毅;趙福全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B62D11/04
• 分類號(hào): B62D11/04
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所 33107
• 代理人: 張智平;蔡正保

1.一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車的電子差速控制器，其特征在于，該電子差速器控制器包括后輪力矩增量計(jì)算模塊、輪轂電機(jī)力矩計(jì)算模塊和差速控制模塊，所述的后輪力矩增量計(jì)算模塊的輸入端連接有用于接收各種車輛信號(hào)的車輛信號(hào)接收單元，所述輪轂電機(jī)力矩計(jì)算模塊的輸入端連接有車輛行駛模式判斷模塊和蓄電池電量估算模塊，所述的后輪力矩增量計(jì)算模塊和輪轂電機(jī)力矩計(jì)算模塊的輸出端均與差速控制模塊連接，所述的后輪力矩增量計(jì)算模塊接收車輛信號(hào)接收單元輸送的各種車輛信號(hào)判斷出內(nèi)外側(cè)車輪并計(jì)算內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪的力矩增量，所述的輪轂電機(jī)力矩計(jì)算模塊根據(jù)車輛行駛模式判斷模塊和蓄電池電量估算模塊輸送的信號(hào)計(jì)算當(dāng)前內(nèi)外側(cè)車輪的輪轂電機(jī)力矩，所述的差速控制模塊用于分別將當(dāng)前內(nèi)外側(cè)車輪的輪轂電機(jī)力矩和內(nèi)外側(cè)車輪的力矩增量相加后輸出驅(qū)動(dòng)力矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車的電子差速控制器，其特征在于，所述的車輛信號(hào)接收單元包括前輪信號(hào)模塊、后軸車速信號(hào)模塊和后輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量信號(hào)模塊，所述的前輪信號(hào)模塊用于接收前輪偏角角度信號(hào)和計(jì)算前輪偏轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，所述的后軸車速信號(hào)模塊用于接收兩后輪車速并計(jì)算兩后輪車速的平均車速作為后軸的中心車速信號(hào)，所述的后輪力矩增量計(jì)算模塊用于接收前輪偏角角度信號(hào)、前輪偏轉(zhuǎn)角速度信號(hào)和中心車速信號(hào)并判斷出內(nèi)外側(cè)車輪，同時(shí)通過(guò)上述三個(gè)信號(hào)、車輛幾何參數(shù)、整車質(zhì)量、后輪半徑和后輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算內(nèi)外側(cè)車輪的力矩增量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車的電子差速控制器，其特征在于，所述的車輛幾何參數(shù)包括前軸到后軸的距離、車輛質(zhì)心到前軸的距離、車輛質(zhì)心到后軸的距離、左右車輪的輪距以及質(zhì)心高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車的電子差速控制器，其特征在于，所述的車輛行駛模式判斷模塊的輸入端連接有檔位信號(hào)接收模塊、加速度信號(hào)接收模塊和制動(dòng)踏板信號(hào)接收模塊和車鑰匙信號(hào)模塊，所述的車輛行駛模式判斷模塊用于接收檔位信號(hào)、加速度信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和車鑰匙信號(hào)并判斷出當(dāng)前車輛的行駛模式，并同時(shí)輸送給上述的輪轂電機(jī)力矩計(jì)算模塊以計(jì)算出當(dāng)前內(nèi)外側(cè)輪轂電機(jī)力矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車的電子差速控制器，其特征在于，所述的差速控制模塊的輸出端連接有力矩防飽和控制模塊，所述的力矩防飽和控制模塊的輸入端還連接有輪轂電機(jī)最大力矩計(jì)算模塊，所述的力矩防飽和控制模塊用于在側(cè)外側(cè)車輪輸出力矩飽和時(shí)控制輪轂電機(jī)的最大輸出力矩。

6.一種具有上述電子差速器控制器的混合動(dòng)力汽車，包括前輪（1，2）、后輪（3,4）和發(fā)動(dòng)機(jī)（5），所述的發(fā)動(dòng)機(jī)（5）通過(guò)變速器（6）與前輪（1，2）連接，其特征在于，本混合動(dòng)力汽車還包括蓄電池（7）、電子差速器控制器（8）和分別設(shè)置于所述后輪上的輪轂電機(jī)（3a1，4a1），所述的輪轂電機(jī)控制器（3a1，4a1）和蓄電池（7）的電池充放電管理單元（7a）均與電子差速器控制器（8）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有上述電子差速器控制器的混合動(dòng)力汽車，其特征在于，本混合動(dòng)力汽車還包括與電子差速器控制器（8）連接的檢測(cè)模塊（9），所述的檢測(cè)模塊（9）包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、后輪車速傳感器、后輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量傳感器、檔位傳感器、加速度傳感器、制動(dòng)踏板傳感器和車鑰匙傳感器。