[發(fā)明專利]勞防用品、危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210427560.6
• 申請(qǐng)日: 2012-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN103794026A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/02
• 分類號(hào): G08B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，安裝于勞防用品，其特征在于，該系統(tǒng)包括加速度傳感器、時(shí)間飛行TOF攝影機(jī)、存儲(chǔ)器、微處理器、警示裝置及電源，其中存儲(chǔ)器包括數(shù)據(jù)分析模塊及預(yù)警觸發(fā)模塊，當(dāng)用戶穿戴好安裝有該危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的勞防用品并開啟電源后：

加速度傳感器偵測(cè)用戶的位移數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；

TOF攝影機(jī)拍攝用戶所在位置周圍的場(chǎng)景得到3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；

數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)中是否出現(xiàn)危險(xiǎn)物體的影像，若3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)中出現(xiàn)危險(xiǎn)物體的影像，則確定危險(xiǎn)物體與用戶的距離，并根據(jù)預(yù)設(shè)的警示范圍及用戶的位移方向判斷是否需要發(fā)出警示信號(hào)；

當(dāng)所述距離落入預(yù)設(shè)的警示范圍且用戶的位移方向?yàn)榭拷ｋU(xiǎn)物體的方向，預(yù)警觸發(fā)模塊根據(jù)用戶的位移速度觸發(fā)警示裝置發(fā)出相應(yīng)的警示信號(hào)提醒用戶回避危險(xiǎn)物體。

2.如權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)包括影像中被拍攝物體各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息。

3.如權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述危險(xiǎn)物體與用戶的距離為該危險(xiǎn)物體上某一點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離，或?yàn)樵撐ｋU(xiǎn)物體上每一點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離的平均值。

4.如權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述警示裝置為震動(dòng)模塊、蜂鳴器或危險(xiǎn)報(bào)警燈。

5.一種危險(xiǎn)預(yù)警方法，應(yīng)用于包括有加速度傳感器、時(shí)間飛行TOF攝影機(jī)、存儲(chǔ)器、微處理器、警示裝置及電源勞防用品，其特征在于，該方法包括：

用戶穿戴好該勞防用品并開啟電源后，加速度傳感器偵測(cè)用戶的位移數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；

TOF攝影機(jī)拍攝用戶所在位置周圍的場(chǎng)景得到3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；

微處理器對(duì)3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)中是否出現(xiàn)危險(xiǎn)物體的影像，若3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)中出現(xiàn)危險(xiǎn)物體的影像，則確定危險(xiǎn)物體與用戶的距離，并根據(jù)預(yù)設(shè)的警示范圍及用戶的位移方向判斷是否需要發(fā)出警示信號(hào)；

當(dāng)所述距離落入預(yù)設(shè)的警示范圍且用戶的位移方向?yàn)榭拷ｋU(xiǎn)物體的方向，微處理器根據(jù)用戶的位移速度觸發(fā)警示裝置發(fā)出相應(yīng)的警示信號(hào)提醒用戶回避危險(xiǎn)物體。

6.如權(quán)利要求5所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其特征在于，所述3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)包括影像中被拍攝物體各點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離信息。

7.如權(quán)利要求6所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其特征在于，所述危險(xiǎn)物體與用戶的距離為該危險(xiǎn)物體上某一點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離，或?yàn)樵撐ｋU(xiǎn)物體上每一點(diǎn)與TOF攝影機(jī)之間的距離的平均值。

8.如權(quán)利要求5所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其特征在于，所述警示裝置為震動(dòng)模塊、蜂鳴器或危險(xiǎn)報(bào)警燈。

9.一種勞防用品，其特征在于，該勞防用品包括加速度傳感器、時(shí)間飛行TOF攝影機(jī)、存儲(chǔ)器、微處理器、警示裝置及電源，用戶穿戴好該勞防用品并開啟電源后：

加速度傳感器偵測(cè)用戶的位移數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；

TOF攝影機(jī)拍攝用戶所在位置周圍的場(chǎng)景得到3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；

微處理器對(duì)3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)中是否出現(xiàn)危險(xiǎn)物體的影像，若3D場(chǎng)景影像數(shù)據(jù)中出現(xiàn)危險(xiǎn)物體的影像，則確定危險(xiǎn)物體與用戶的距離，并根據(jù)預(yù)設(shè)的警示范圍及用戶的位移方向判斷是否需要發(fā)出警示信號(hào)；及

當(dāng)所述距離落入預(yù)設(shè)的警示范圍且用戶的位移方向?yàn)榭拷ｋU(xiǎn)物體的方向，微處理器根據(jù)用戶的位移速度觸發(fā)警示裝置發(fā)出相應(yīng)的警示信號(hào)提醒用戶回避危險(xiǎn)物體。