[發明專利]一種基于CAN總線技術的采煤機位置檢測方法

有效

• 申請號: 201210427250.4
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102914304A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 薛紅偉;孫建輝;王傳峰;張敏杰;樊天旭;李寒濤;張遠
• 申請（專利權）人: 天津華寧電子有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 莫琪

1.一種基于紅外線傳輸技術的采煤機定位方法，通過紅外線檢測裝置實現，其特征在于，紅外線檢測裝置包括若干紅外線發射器和紅外線接收器，若干紅外線發射器之間通過標準CAN總線進行通訊，若干個所述紅外線發射器分別安裝于采煤機的不同部位；若干個所述紅外線接收器分別設置于同一工作面相鄰的若干個液壓支架上；

紅外線發射器之間通過標準CAN總線通訊方法自動識別地址及所發送信號的編碼信息，每個紅外線發射器均有不同編碼信息的載波信號；

????所述編碼信息包括若干組編碼，每一組編碼以載波的形式疊加在紅外線信號上，?每一組編碼對應采煤機的一個安裝部位上的紅外線發射器的紅外線信號，紅外線信號經過放大處理后通過紅外發射二極管向外發送，信號發送過程通過CAN總線通訊協議控制，由CAN總線通訊協議控制每個紅外線發射器的數據發送時間段，實現分時循環發送；

????紅外線接收器安裝在液壓支架上，每臺液壓支架配置一個紅外線接收器，紅外線接收器將所接收到的紅外線信號，經紅外線信號解碼、將解碼信號轉換為數據信號，最后通過RS232串口將數據信號傳輸給支架控制器，支架控制器根據所接收到的數據信號來判斷采煤機所處位置；?

????以在采煤機安裝三個紅外線發射器為例，所述方法包括如下步驟：

將三個紅外線發射器分別安裝于采煤機的機頭、機中、機尾三個部位；將若干個所述紅外線接收器分別設置于同一工作面相鄰的若干個液壓支架上；

通過CAN總線通訊協議控制三個紅外線發射器分時循環向外發送分別代表機頭、機中、機尾三個部位的紅外線信號，紅外線發射器的有效發射角度為±20°；

若干個紅外線接收器將接收到的分別代表機頭、機中、機尾三個位置的紅外線信號傳送給支架控制器，紅外線接收器的有效接收角度為±40°；

支架控制器根據所接收到的經過解碼處理的紅外線信號，準確判斷采煤機所處位置，實現跟機自動化，通過三個紅外發射器分時循環發送信號，實現采煤機位置的準確動態檢測。