[發(fā)明專利]一種基于CAN總線技術(shù)的采煤機(jī)位置檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210427250.4
• 申請(qǐng)日: 2012-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102914304A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛紅偉;孫建輝;王傳峰;張敏杰;樊天旭;李寒濤;張遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津華寧電子有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 天津中環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 12105
• 代理人: 莫琪

1.一種基于紅外線傳輸技術(shù)的采煤機(jī)定位方法，通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，紅外線檢測(cè)裝置包括若干紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，若干紅外線發(fā)射器之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)CAN總線進(jìn)行通訊，若干個(gè)所述紅外線發(fā)射器分別安裝于采煤機(jī)的不同部位；若干個(gè)所述紅外線接收器分別設(shè)置于同一工作面相鄰的若干個(gè)液壓支架上；

紅外線發(fā)射器之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)CAN總線通訊方法自動(dòng)識(shí)別地址及所發(fā)送信號(hào)的編碼信息，每個(gè)紅外線發(fā)射器均有不同編碼信息的載波信號(hào)；

????所述編碼信息包括若干組編碼，每一組編碼以載波的形式疊加在紅外線信號(hào)上，?每一組編碼對(duì)應(yīng)采煤機(jī)的一個(gè)安裝部位上的紅外線發(fā)射器的紅外線信號(hào)，紅外線信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理后通過(guò)紅外發(fā)射二極管向外發(fā)送，信號(hào)發(fā)送過(guò)程通過(guò)CAN總線通訊協(xié)議控制，由CAN總線通訊協(xié)議控制每個(gè)紅外線發(fā)射器的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間段，實(shí)現(xiàn)分時(shí)循環(huán)發(fā)送；

????紅外線接收器安裝在液壓支架上，每臺(tái)液壓支架配置一個(gè)紅外線接收器，紅外線接收器將所接收到的紅外線信號(hào)，經(jīng)紅外線信號(hào)解碼、將解碼信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)，最后通過(guò)RS232串口將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給支架控制器，支架控制器根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)判斷采煤機(jī)所處位置；?

????以在采煤機(jī)安裝三個(gè)紅外線發(fā)射器為例，所述方法包括如下步驟：

將三個(gè)紅外線發(fā)射器分別安裝于采煤機(jī)的機(jī)頭、機(jī)中、機(jī)尾三個(gè)部位；將若干個(gè)所述紅外線接收器分別設(shè)置于同一工作面相鄰的若干個(gè)液壓支架上；

通過(guò)CAN總線通訊協(xié)議控制三個(gè)紅外線發(fā)射器分時(shí)循環(huán)向外發(fā)送分別代表機(jī)頭、機(jī)中、機(jī)尾三個(gè)部位的紅外線信號(hào)，紅外線發(fā)射器的有效發(fā)射角度為±20°；

若干個(gè)紅外線接收器將接收到的分別代表機(jī)頭、機(jī)中、機(jī)尾三個(gè)位置的紅外線信號(hào)傳送給支架控制器，紅外線接收器的有效接收角度為±40°；

支架控制器根據(jù)所接收到的經(jīng)過(guò)解碼處理的紅外線信號(hào)，準(zhǔn)確判斷采煤機(jī)所處位置，實(shí)現(xiàn)跟機(jī)自動(dòng)化，通過(guò)三個(gè)紅外發(fā)射器分時(shí)循環(huán)發(fā)送信號(hào)，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)位置的準(zhǔn)確動(dòng)態(tài)檢測(cè)。