[發明專利]一種純電動汽車用兩檔機械式自動變速器換檔控制方法

有效

• 申請號: 201210426916.4
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102889375A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 胡建軍;陳曦;李濤;吉毅
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/32;F16H63/42
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.?一種純電動汽車用兩檔機械式自動變速器換檔控制方法，所述自動變速器包括有變速器控制單元TCU、用于驅動換檔執行機構的換檔電機和監測換檔過程中同步器接合套位置的位移傳感器，換檔具體方法包括：

1）等待換檔信號，接收到換檔信號后轉為步驟2）；

2）進入摘檔控制，TCU控制換檔電機運轉，摘檔完成后進入步驟3）；

3）換檔電機停止工作，整車控制器ECU控制驅動電機進行調速，調速完成后轉入步驟4）；

4）進入掛檔控制，TCU控制換檔電機開始運轉，TCU通過位移傳感器判斷是否已經掛檔完畢，若位移傳感器輸出信號達到目標檔位掛上所對應的值，則換檔電機停止工作，若位移傳感器輸出信號未達到目標檔位掛上所對應的值，則繼續掛檔，直到位移傳感器輸出信號達到目標檔位掛上所對應的判斷值；

其特征在于，汽車啟動后，TCU記錄當前檔位狀態下，位移傳感器的輸出值α1；TCU接收到換檔信號后，判斷是否為第一次換檔，若不是，則步驟4）進入正常掛檔行程；若是，則步驟4）中所述掛檔行程還包括以下步驟：

4-1）TCU通過位移傳感器的輸出值判斷掛檔是否到位，若到位，則延遲???????????????????????????????????????????????后，進入步驟4-2）；若沒有到位，則進入步驟4-3）；

4-2）TCU根據換檔電機實時電流信號判斷換檔電機是否堵轉，若產生堵轉信號，則進入步驟4-4）；若沒有產生堵轉信號，則TCU將傳感器故障碼設置為1，換檔電機繼續運轉掛檔，直到產生堵轉信號，進入步驟4-4）；

4-3）TCU根據換檔電機實時電流信號判斷換檔電機是否堵轉，若產生堵轉信號，則TCU將傳感器故障碼設置為1，進入步驟4-4）；若沒有產生堵轉信號，則繼續掛檔，進入步驟4-1）；

4-4）換檔電機停止工作,TCU記錄當前檔位下位移傳感器的輸出值α2，若傳感器故障碼為1，進入修正步驟4-5）；

4-5）利用α1和α2對位移傳感器進行標定，修正控制程序中相應檔位是否在檔判的斷范圍，修正完成后，TCU將傳感器故障碼置0。

2.?如權利要求1所述的一種純電動汽車用兩檔機械式自動變速器換檔控制方法，其特征在于，所述步驟2）中摘檔行程包括有：

2-1）驅動電機從力矩模式切換為自由模式，力矩模式下驅動電機輸出動力，自由模式下驅動電機停止輸出動力；

2-2）換檔電機控開始運轉，通過位移傳感器的判斷摘檔是否完成。

3.?如權利要求2所述的一種純電動汽車用兩檔機械式自動變速器換檔控制方法，其特征在于，步驟2）中判斷摘檔是否完成的判斷方法為：位移傳感器的輸出值用于記錄同步器接合套的當前位置狀態，通過位移傳感器的輸出值可以判斷同步器接合套是接合狀態或脫離狀態，同步器接合套處于脫離狀態下時，即檔位到達空位，摘檔完成。

4.?如權利要求1所述的一種純電動汽車用兩檔機械式自動變速器換檔控制方法，其特征在于，步驟3）中驅動電機調速的方法為：根據汽車當前運行速度和目標檔位傳動比計算出目標檔位對應結合齒輪的轉速，并以此為目標轉速對驅動電機進行調速控制。

5.?如權利要求1所述的一種純電動汽車用兩檔機械式自動變速器換檔控制方法，其特征在于，正常掛檔行程包括有：驅動電機切換為自由模式，力矩模式下驅動電機輸出動力，自由模式下驅動電機停止輸出動力；換檔電機開始運轉，進行掛檔，通過位移傳感器判斷掛檔是否結束。