[發明專利]一種挖掘機控制軟件測試系統及方法

無效

• 申請號: 201210426857.0
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102929270A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 吳曉蓉;鄭淇尹;石向星
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 袁亞軍

1.一種挖掘機控制軟件測試系統，包括安裝有控制軟件的待測試控制器，其特征在于，還包括用以模擬挖掘機操作信號和執行機構動力源反饋信號的信號模擬裝置、用以采集所述待測試控制器輸出信號的信號采集裝置以及用以分析所述待測試控制器輸出信號的分析裝置；

所述信號模擬裝置通過一通訊裝置與所述待測試控制器的信號輸入端連接，所述信號采集裝置與所述待測試控制器的輸出端連接，所述分析裝置與所述信號采集裝置連接。

2.如權利要求1所述挖掘機控制軟件測試系統，其特征在于，所述信號模擬裝置及所述分析裝置主要由一計算機形成。

3.如權利要求1所述挖掘機控制軟件測試系統，其特征在于，所述通訊裝置為CAN總線通訊器。

4.如權利要求1所述挖掘機控制軟件測試系統，其特征在于，所述信號采集裝置主要由信號采集卡形成。

5.如權利要求1所述挖掘機控制軟件測試系統，其特征在于，還包括用以將所述待測試控制器的輸出信號放大和濾波的信號驅動裝置，所述信號驅動裝置連接于所述待測試驅動器和所述信號采集裝置之間。

6.一種挖掘機控制軟件測試方法，其特征在于，包括如權利要求1-5中任一所述挖掘機控制軟件測試系統，通過一液壓采集裝置采集挖掘機工作時液壓控制系統的工作曲線；將所述工作曲線通過所述信號模擬裝置轉化為與所述待測試控制器匹配的輸入信號后通過所述通訊裝置傳輸至所述待測試控制器；所述待測試控制器于控制軟件的控制下根據所述輸入信號產生對應的輸出信號；所述信號采集裝置采集所述待測試控制器輸出的輸出信號并傳送至所述分析裝置進行分析；所述分析裝置內預置有分析算法，所述分析裝置根據預置的分析算法分析所述輸出信號以判斷所述待測試控制裝置中的控制軟件是否存在缺陷。

7.如權利要求6所述挖掘機控制軟件測試方法，其特征在于，所述工作曲線包括挖掘機先導壓力曲線和挖掘機主泵壓力曲線。

8.如權利要求7所述挖掘機控制軟件測試方法，其特征在于，所述輸出信號包括主泵電流控制信號。

9.如權利要求8所述挖掘機控制軟件測試方法，其特征在于，所述分析裝置采集所述主泵電流信號并轉換為對應的主泵電流曲線，于所述主泵電流曲線突變的點處通過所述信號模擬裝置查詢對應的主泵壓力曲線上對應的點所表示的壓力值，將所述壓力值輸入所述分析裝置由所述分析裝置判斷所述壓力值是否符合預期，如所述壓力值不符合預期則通過微調所述控制軟件中的相關參數對所述控制軟件做出調整。