[發明專利]一種搬運卡匣的裝置及方法有效

申請號：	201210426617.0	申請日：	2012-10-31
公開（公告）號：	CN102951401A	公開（公告）日：	2013-03-06
發明（設計）人：	陳增宏;吳俊豪;林昆賢;齊明虎;郭振華;楊衛兵	申請（專利權）人：	深圳市華星光電技術有限公司
主分類號：	B65G1/04	分類號：	B65G1/04
代理公司：	深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238	代理人：	潘中毅;熊賢卿
地址：	518132 廣東***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種搬運裝置方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及本發明涉及液晶面板制造領域，尤其是涉及一種搬運卡匣的裝置及方法。

背景技術

在液晶面板制造行業中，玻璃基板分層存儲于卡匣（Cassette，CST）之中，而CST存儲于各個倉儲柜（Stocker）中，全部倉儲柜加上相應的搬運裝置（如堆垛機）以及控制裝置共同構成了一個自動化物料搬運系統（Automated?Material?Handling?System,?AMHS），每個倉儲柜中的CST由堆垛機（Crane）搬送到各制程機臺（EQ）以完成相應工序。如圖1所示，示出了一個現有的自動化倉儲柜搬送系統，其中示出了兩排倉儲柜1，在每個倉儲柜1中至少存放有一個卡匣2，所述卡匣2通過堆垛機搬運至裝載加工口41（Load?Port）中，每個裝載加工口41均對應有搬運裝置5?(conveyer，CV)，該搬運裝置5與制程機臺（EQ）相連，在裝載加工口41旁邊設有卸載加工口40（Unload?Port）。

如圖2所示，示出了在現有的自動化倉儲柜搬送系統搬運卡匣的示意圖。

首先，倉儲柜中堆垛機（Crane）分別將裝有玻璃基板的第一卡匣CST1、第二CST2搬運至裝載加工口1和裝載加工口2；

通過裝載加工口中的分片裝置將玻璃基板分別從CST1和CST2中取出，該玻璃基板分別從裝載加工口1、裝載加工口2流出，經過搬運裝置(CV)傳送至進程機臺（EQ）以完成相應制程；

已完成相應制程的玻璃基板需要經由搬運裝置（CV）分別流進卸載加工口3、卸載加工口4，通過卸載加工口3、卸載加工口4中的分片裝置，將玻璃基板裝回CST3、CST4。在此之前就需要通過堆垛機將空CST3、CST4搬運至卸載加工口3和卸載加工口4處。等CST1、CST2流完玻璃基板變為空卡匣，堆垛機又需將空CST1、CST2搬運至卸載加工口3、卸載加工口4用于存放下一批玻璃基板。

從這一過程中可以看出，在每次玻璃流轉的過程中，堆垛機均需要進行兩次搬運，其中第一次搬運為將CST搬運至裝載加工口，第二次搬運為將空CST搬運至卸載加工口。由于倉儲柜中搭載的裝載加工加工口和卸載加工口較多，往往會造成堆垛機搬運量過大，超過其最大搬運量，從而造成CST滯留無法搬運，影響產能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種搬運卡匣的裝置及方法，可以降低堆垛機的搬運次數，提高產能。

為了解決上述技術問題，本發明的實施例的一方面提供一種搬運卡匣的裝置，用于在倉儲柜的堆垛機、裝載加工口和卸載加工口之間搬運卡匣，包括：

設置于所述裝載加工口和卸載加工口前段的搬運口區，所述搬運口區包括至少兩排搬運口，其中，每一排搬運口中搬運口的數量與所述裝載加工口和卸載加工口的總數相對應；

水平搬運機構，設置于每排搬運口上，用于將卡匣在當前排的各搬運口之間水平搬運；

垂直搬運機構，設置于相鄰排搬運口上，用于將卡匣在相鄰排的搬運口之間垂直搬運；

控制裝置，用于控制所述垂直搬運機構或/和水平搬運機構，將從堆垛機處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運至裝載加工口，或將裝載加工口處的空卡匣搬運至預定的卸載加工口，或將卸載加工口處的存放有玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機。

其中，將所述卸載加工口前段的至少一個搬運口設置為卡匣緩沖區，用于在所述預定的卸載加工口當前存放有卡匣時，接收所述來自裝載加工口處的空卡匣。

其中，在所述裝載加工口、卸載加工口、卡匣緩沖區均安裝有檢測傳感器，用于檢測當前是否存放有卡匣。

其中，控制裝置進一步用于在所述檢測傳感器檢測到所述預定的卸載加工口所存放的卡匣被移走后，控制所述垂直搬運機構或/和水平搬運機構將所述存放于卡匣緩沖區的空卡匣傳送至所述預定的卸載加工口。

其中，進一步包括有：