[發(fā)明專利]一種控制皮衛(wèi)星分離運動的分離機構裝置及其分離方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210426214.6
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102874419A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 吳昌聚;徐秀琴;謝長雄;金仲和
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種控制皮衛(wèi)星分離運動的分離機構裝置，其特征在于：它包括分離機構框架（1）、左擋塊（2）、右擋塊（3）、艙門（4）、后端擋板（5）、圓錐螺旋彈簧（6）、推板（7）、門轉軸（8）、定位機構（9）、鎖緊軸（10）、定位壓緊片（11）、新型凸輪機構（12）、扭簧壓片（13）、扭轉螺旋彈簧（14）；左擋塊（2）與右擋塊（3）通過螺釘固定在皮衛(wèi)星運載框架（1）兩側，分離機構框架（1）與艙門（4）的頂部通過鈦桿用螺母鎖住；后端擋板（5）固定在分離機構框架（1）上，圓錐螺旋彈簧（6）固定在后端擋板（5）上，圓錐螺旋彈簧（6）前端連著推板（7）；艙門（4）通過扭轉彈簧（14）安裝在門轉軸（8）上，扭轉彈簧（14）通過扭簧壓片（13）固定在艙門（4）上，定位機構（9）內部裝有鎖緊軸（10）與彈簧，左邊裝有定位壓緊片（11），定位壓緊片（11）與艙門（4）接觸面上有內孔，左側裝有新型凸輪機構（12），通過螺釘連接固定在艙門（4）上。

2.如權利要求1所述的控制皮衛(wèi)星分離運動的分離機構裝置，其特征在于：所述的新型凸輪機構（12），采用上下兩面平整，中間過渡圓弧設計，使得它給予衛(wèi)星星體表面始終有水平方向的正壓力與豎直方向的摩擦力作用，使得皮衛(wèi)星不被抬高，防止被卡死；當艙門（4）打開135°時，新型凸輪機構（12）的表面低于衛(wèi)星星體表面，作用力消失，皮衛(wèi)星被彈出離機構框架（1），順利實現(xiàn)分離。

3.如權利要求1所述的一種控制皮衛(wèi)星分離運動的分離機構結構裝置，其特征在于所采用的圓錐螺旋彈簧（6）的彈力作為皮衛(wèi)星的推力，采用壓縮圓錐彈簧，圓錐彈簧具有較大的橫向穩(wěn)定性，在壓縮后是一個圓盤。

4.如權利要求1所述的一種控制皮衛(wèi)星分離運動的分離機構結構裝置，其特征在于：當皮衛(wèi)星艙門（4）打開135°時，所述的定位機構（9）中的鎖緊軸（10）在彈簧的作用下進入定位壓緊片（11）與艙門（4）接觸面上的內孔中，艙門（4）被自動鎖住，防止沖出的皮衛(wèi)星與艙門的碰撞。

5.一種如權利要求1所述的控制皮衛(wèi)星分離運動的分離方法，其特征在于：當皮衛(wèi)星進入外太空預定軌道時，火工品切斷分離機構框架（1）與艙門（4）的連接鈦桿，艙門（4）在扭轉彈簧(14)的作用下打開，皮衛(wèi)星在圓錐螺旋彈簧（6）的作用下被彈出，此時新型凸輪機構（12）給予皮衛(wèi)星星體水平方向的正壓力作用與豎直方向的摩擦力作用，這樣既能使得皮衛(wèi)星不彈出與艙門（4）發(fā)生碰撞，又能使皮衛(wèi)星不與分離機構框架（1）上端碰撞，發(fā)生損傷；當艙門（4）打開時，新型凸輪機構（12）也隨著艙門（4）的轉動而轉動，但新型凸輪機構（12）始終給予皮衛(wèi)星星體相同方向的作用力，當皮衛(wèi)星運載分離機構艙門（4）打開135°時，定位機構（9）中的鎖緊軸（10）在彈簧的作用下進入定位壓緊片（11）與艙門（4）接觸面上的內孔中，將艙門（4）自動鎖住，同時新型凸輪機構（12）的表面低于星體表面，作用力消失，皮衛(wèi)星星體被推板（7）在圓錐螺旋彈簧（6）的作用下彈出分離機構框架（1），避免了與艙門的碰撞，此時推板（7）與左擋塊（2）、右擋塊（3）碰撞，裝在擋塊上的觸點開關將信號傳回地面。