[發明專利]工件升降機械裝置暨升降機械臂

有效

• 申請號: 201210426199.5
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102976213A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 方原龍;郎炳華
• 申請（專利權）人: 日立電梯電機（廣州）有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

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技術領域

本發明涉及一種機械裝配工具，特別是涉及一種工件升降機械裝置及其升降機械臂。

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背景技術

流水裝配線某工位上，較大質量的產品，時常需要及時、輕松、準確地進行原地翻轉，而每一翻轉總需伴隨一間接的運動：即翻轉前，已握牢工件的機械手必須從拖板上提起一個適當高度，至翻轉結束后，再適時下降，把產品放回拖板上。此間，在降至離拖板較近高度時，若速度控制不好，則會令拖板受到過份的沖擊以致受損。

傳統上，用于流水裝配線上較大質量產品的移動的機械設備，采用平衡吊，其設有折臂和吊鉤，工作原理是：起吊重物是靠后部電機驅動一豎置的絲杠副，重物位移前后、左右全憑人手于吊鉤處牽引。因為折臂一直懸垂，不能在工件翻轉位置上所需高度待命，因此在應用上很不方便，折臂及后部配重鐵，直接占據了人的活動空間，操作上會受阻，而且不能控制其上升下降速度，也不能實現工件翻轉。

用于流水裝配線上較大質量產品的翻轉及移動的另一種業界慣用的工具是懸臂吊，一般的懸臂吊包括立柱和搖臂，立柱和搖臂的長度固定，搖臂與立柱夾角處連接有支撐三角板，搖臂和支撐三角板可繞立柱轉動，搖臂上安裝鋼絲繩輥筒，采用電機驅動纏繞鋼絲繩的輥筒，升降鋼絲繩下端的產品。鋼絲吊產品下降時，一般采用先快速下降，到一定高度后緩慢下降，速度變換通過控制驅動輥筒的電機的速度實現。該懸臂吊由于電機慣性作用，下降速度不能及時改變，達不到適當的速度控制，會對拖板造成沖擊；起升、下降的高度位置沒辦法加設指令開關，使得上升最高點不能有效限定；整體尺寸龐大，占地面積和占據空間較大，支撐三角板懸于操作者上方，占據空間大。

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發明內容

本發明的目的在于提供一種簡便，且有效控制升降速度的升降機械臂。

本發明的另一目的在于提供一種用于流水線上移動翻轉工件時可有效控制升降機械臂升降速度的工件升降機械裝置。

為實現本發明目的，提供以下技術方案：

一種升降機械臂，其包括立柱以及連接在立柱上的搖臂，該搖臂可沿立柱上下滑動，該升降機械臂進一步包括可驅動搖臂上下滑動的油缸，該油缸的活塞接頭與搖臂鉸接。采用油缸來驅動搖臂升降從而實現重物的升降以及升降速度的控制，該結構變速快，可理想實現慢速穩定落板。

在一些實施例中，該油缸外部適當位置設有下磁感開關。所述下磁感開關的位置在所述油缸的活塞桿的行程之內。通過磁感開關的設置從而使系統能夠通過對油路的及時切換，實現對上升高度和下降速度的及時準確控制及切變，可確保大質量工件在拖板上的軟著陸，可以及時且準確的實現慢速落板。

磁感開關的設置還可以根據工作需要設置控制上限高度位置的上磁感開關，或者設置速度轉換高度位置磁感開關等，根據工序需要的運動特點設置需要的磁感開關，實現工作需要的運動控制。

在一些實施例中，該升降機械臂進一步包括搖臂座，該搖臂安裝在搖臂座上，該搖臂座安裝在立柱上并與立柱上下滑動配合，從而實現搖臂的上下滑動。

在一些實施例中，該搖臂座與立柱之間設置有相互配合的防轉動定位組件，使搖臂座與立柱之間只是上下滑動，而不會相對轉動。在一些實施例中，該防轉動定位組件為鍵與鍵槽。

在一些實施例中，該搖臂的根部與搖臂座的下鉸接孔和油缸活塞接頭同軸鉸接。

在一些實施例中，其進一步包括設置在搖臂上方并連接搖臂與搖臂座的斜拉桿總成，限制搖臂使其不會向下旋動，大大提高了搖臂的抗彎矩能力，支持搖臂斷面可以做得成倍精悍，且避免了大型支撐三角板的應用給操作人員帶來的結構復雜龐大和安全問題。在一些實施例中，該斜拉桿總成包括雙絲螺母和連接雙絲螺母兩端的上部螺桿和下部螺桿，該上部螺桿上端與搖臂座鉸接，該下部螺桿下端與搖臂鉸接。斜拉桿總成的這種元件組合，使得斜拉桿的長度可調，即搖臂的角度可調，保證工作中的最佳工作態不會因為斜拉桿長時間受拉而走形，使工作更穩定。

在一些實施例中，其進一步包括油缸座，該油缸安裝在油缸座上，該油缸座安裝在立柱上。進一步的可使該油缸平行貼附于立柱，該結構節省空間，可有利于實現搖臂的上下滑動，以及安裝上磁感開關和下磁感開關。

在一些實施例中，其進一步包括底座，該立柱以及油缸座分別可相對底座轉動。在一些實施例中，該立柱與底座之間，以及該油缸座與底座之間安裝有滾動軸承。由于設置了立柱滾動軸承和油缸座滾動軸承，使得立柱和油缸座可以繞底座轉動，使懸臂吊的工作點不受安裝角度的限制，360度范圍內的工序點均可以調用懸臂吊進行工作。