[發明專利]具有自動控制與精細作業功能的液壓控制系統及挖掘機

無效

• 申請號: 201210426161.8
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102877501A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 曹東輝;陳克雷;唐任松
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 袁亞軍

1.一種具有自動控制與精細作業功能的液壓控制系統，包括主閥閥芯、主閥電控端、主閥先導端、主泵和控制器，所述主閥閥芯和所述主泵連通，所述主泵和所述控制器電連接，所述主閥閥芯和所述主閥先導端之間形成主閥的先導油路，所述主閥電控端連通所述主閥先導油路，其特征在于，所述先導油路上設置有比列電磁減壓閥和換向閥，所述比例電磁減壓閥與可用于控制其輸出壓力的所述控制器電連接，所述比例電磁減壓閥的輸出端和所述主閥電控端連通，所述主閥先導端和所述主閥電控端均與所述換向閥相連通。

2.根據權利要求1所述的具有自動控制與精細作業功能的液壓控制系統，其特征在于，所述主閥閥芯包括動臂閥芯、回轉閥芯、左行走閥芯、右行走閥芯和直線行走閥芯；所述主閥電控端包括動臂降電控、動臂升電控、左回轉電控、右回轉電控、左行走-前進電控、左行走-后退電控、右行走-前進電控、右行走-后退電控；所述主閥先導端包括動臂降、動臂升、左回轉、右回轉、左行走-前進、左行走-后退、右行走-前進、右行走-后退和直線行走切換；所述動臂閥芯先導油路、回轉閥芯先導油路、左行走閥芯先導油路、右行走閥芯先導油路上均設置有所述比列電磁減壓閥和所述換向閥。

3.根據權利要求1或2所述的具有自動控制與精細作業功能的液壓控制系統，其特征在于，所述換向閥為二位三通換向閥。

4.根據權利要求2所述的具有自動控制與精細作業功能的液壓控制系統，其特征在于，所述比列電磁減壓閥和所述換向閥均有八個。

5.根據權利要求2所述的具有自動控制與精細作業功能的液壓控制系統，其特征在于，所述直線行走切換先導端通入先導壓力的同時，控制器周期性驅動左回轉電控、右回轉電控，并且控制器同步驅動左行走-電控、右行走-電控，可實現周期性回轉和行走復合動作。

6.根據權利要求5所述的具有自動控制與精細作業功能的液壓控制系統，其特征在于，所述直線行走切換先導端通入的先導壓力通過電控或液控實現。

7.根據權利要求2所述的具有自動控制與精細作業功能的液壓控制系統，其特征在于，所述控制器同步驅動左行走-前進電控和右行走-前進電控連接的比例電磁減壓閥，可實現自動前進。

8.一種挖掘機，其特征在于，所述挖掘機安裝有權利要求1至7任一項所述的具有自動控制與精細作業功能的液壓控制系統。