[發明專利]具有減振裝置的電梯

無效

• 申請號: 201210424747.0
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN103086237A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 野口直昭;小笠原剛;河村陽右
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及一種具有降低電梯轎廂內振動的減振裝置的電梯。

背景技術

電梯轎廂通過吊索和大致與電梯轎廂的一半載重量保持平衡的平衡重連接，通過卷揚吊索使電梯轎廂在上下方向移動。近年來，卷揚機設置在升降通道內的無機械室電梯逐漸成為主流。在無機械室電梯中，為了實現卷揚機的小型化，吊索的卷繞方式采用卷揚機的卷繞量為電梯轎廂的移動量2倍的所謂2∶1吊索卷繞方式。該2∶1吊索卷繞方式與電梯轎廂的移動量和卷揚機的吊索卷繞量相等的1∶1吊索卷繞方式相比，吊索的總長約為2倍。

吊索長的電梯在與由繩輪和滑輪等的轉動引起的旋轉頻率發生諧振時，電梯轎廂的振動容易增大。為了防止發生上述諧振，需要嚴格管理繩輪和滑輪的偏芯量，并且需要在吊索的端部等設置阻尼器等裝置。尤其是在行程長的電梯中，需要在電梯轎廂的下方設置副振動系統也就是由重錘(weight)和彈簧構成的動態減振器(減振裝置)，由此來降低作為主振動系統的電梯轎廂的振動。

此外，作為降低電梯轎廂振動的現有技術，例如在專利文獻1中公開了一種驅動控制系統，其針對由吊索諧振引起的振動，在采用1∶1吊索卷繞方式的電梯轎廂側的吊索端部設置板簧和重錘，并且通過電動機在板簧的長度方向對該重錘進行驅動控制。該驅動控制系統公開了使用設置在電梯轎廂室上部的振動傳感器的信號來驅動電動機并以此來抵消吊索振動的方案。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本國專利特開2008-214076號公報

上述專利文獻1公開的減振裝置以吊索安裝在電梯轎廂上并且采用1∶1吊索卷繞方式的電梯為對象，其將減振裝置安裝在吊索的固定部分，由此來降低因吊索振動而引起的電梯轎廂在橫向(不是上下方向)上的振動。該減振裝置通過反饋從設置在電梯轎廂上的加速度傳感器輸出的信號來對致動器進行驅動控制。因此，為了實時抵消電梯轎廂的振動，需要采用具有充分靈敏度和驅動容量的電動機，從而會導致電動機大型化。

另一方面，在無機械室電梯中，為了取消機械室以及縮小建筑物的整體高度，必須縮小轎廂上部的間隙尺寸，所以通常采用由安裝在電梯轎廂下部的滑輪來驅動電梯轎廂的下懸吊方式。在下懸吊式電梯上安裝上述減振裝置時，需要將該減振裝置設置在電梯轎廂的下部，而為了在電梯轎廂下部的狹小空間內安裝該減振裝置，需要對減振裝置的寬度尺寸和致動器進行小型化。

此外，在上述專利文獻1公開的減振裝置中，在板簧的長度方向的兩端分別設置重錘，并且在這些重錘的附近分別安裝電動機，以此使這些重錘分別移動。因此，需要設置2臺驅動裝置，除了會導致成本上升外，還存在裝置整體的結構變得復雜的問題。

另一方面，在使用一般的動態減振器來進行減振時，固有振動頻率因電梯轎廂的載重量和吊索長度等變化而發生變化，在上述現有構造中，由于重錘的質量和彈簧常數是固定的，所以為了在這些頻率變動時得到一定的響應倍率的減振效果，需要增加重錘的質量。尤其是在內部衰減因吊索的直徑小等而變小的場合，為了提高減振效果，需要增加重錘的質量。如此，可能會因為吊索的張力增加而導致吊索的使用壽命下降。此外，還可以采用增加吊索根數的方法，但該方法存在會導致繩輪的寬度增大從而導致卷揚機大型化的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電梯，使得在具有由重錘和板簧構成的動態減振器的該電梯中，即使對動態減振器的重錘進行輕量化，也能夠通過降低上下方向的振動來提高減振效果，并且，通過單一驅動單元(致動器)來調整動態減振器的固有振動頻率，能夠簡化裝置整體的結構以及實現小型化。

為了解決上述問題，本發明主要采用了如下所述的結構。

本發明的電梯被構造成具有電梯轎廂和減振裝置，所述電梯轎廂由吊索懸吊，所述減振裝置設置在所述電梯轎廂的下部，用于降低電梯轎廂內的上下方向的振動，在所述電梯中，所述減振裝置具有彈性構件、設置在所述彈性構件兩端部分的重錘以及用于變更所述彈性構件的支點與所述兩端部分的各個重錘之間間隔的單一驅動單元，進一步設置有用于檢測所述電梯轎廂的載重量的負載檢測傳感器和用于檢測所述電梯轎廂的位置和速度的檢測單元，利用所述單一驅動單元對所述間隔進行變更控制，使得電梯轎廂振動系統的隨著所述電梯轎廂的位置和所述電梯轎廂的載重量的變化而變化的反諧振點與隨著所述電梯轎廂的速度的變化而變化的對所述電梯轎廂的激振振動頻率相一致。