[發明專利]一種自動糾偏激光導航系統無效
| 申請號： | 201210424382.1 | 申請日： | 2012-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN102902273A | 公開（公告）日： | 2013-01-30 |
| 發明（設計）人： | 尹東富;張志勝;戴敏;史金飛 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211189 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 糾偏 激光 導航系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動糾偏激光導航系統，其特征在于：包括車載系統和激光器系統；
所述車載系統包括移動小車、光敏電池組、車載無線通信模塊和車載控制器，所述光敏電池組固定在移動小車四周，并與車載控制器相連，車載控制器位于移動小車內，并與車載無線通信模塊相連；
所述激光器系統包括旋轉激光器、支架、激光控制器和激光器無線通信模塊，高度可調整的所述支架固定在導航路徑終點一端，上端可旋轉的所述旋轉激光器固定在支架上，所述激光控制器位于旋轉激光器內，并與激光器無線通信模塊相連。
2.根據權利要求1所述的一種自動糾偏激光導航系統，其特征在于：所述光敏電池組為由光敏電池組一和光敏電池組二連接而成的四邊形，所述光敏電池組一為四組，每兩組光敏電池組一之間設有光敏電池組二，光敏電池組二的位置設在上述四邊形的各邊的中間。
3.根據權利要求1所述的一種自動糾偏激光導航系統，其特征在于：所述光敏電池組前端為圓弧形結構。
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