[發明專利]氣夾張開防呆方法、系統及氣夾控制裝置

有效

• 申請號: 201210424336.1
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102922321A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 陳獻華;粱新全;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;G05B19/406
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

技術領域

本發明涉及鉆孔機領域，特別是涉及一種氣夾張開防呆方法、一種氣夾張開防呆系統，還涉及一種氣夾控制裝置。

背景技術

在利用鉆孔機對加工板材鉆孔時需要將加工板材固定，比如在PCB（Printed?Circuit?Board，印制電路板）板鉆孔加工時，需在PCB板中開設銷釘孔并引入銷釘后放置于PCB數控機床臺面加工，而且需用臺面氣動氣夾來固定銷釘進行最終固定。PCB數控機床在進行PCB板加工的過程中，是不允許氣夾打開的，如果在加工過程中打開氣夾后再閉合氣夾，PCB板整體會有較大偏移，如果繼續加工該PCB板會導致加工板材報廢。

傳統的氣夾控制方式由機械按鈕直接控制電磁閥，然后由電磁閥氣路改變對氣夾進行張開或者閉合動作。氣夾按鈕是屬于操作常用鍵，每次加工完PCB板材后需人工按氣夾按鈕張開氣夾，以拆下PCB板，因此按鈕是安裝于操作員方便操作的機床臺面上。當PCB數控機床在加工過程中出現異常，操作員需對異常作處理，此時可能有因對氣夾按鈕的觸碰失誤操作而引起氣夾張開，導致PCB板移位的風險。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠避免PCB數控機床在加工過程中因誤操作導致氣夾張開的氣夾張開防呆方法。

一種氣夾張開防呆方法，包括以下步驟：接收打開氣夾指令；在接收到所述打開氣夾指令后判斷鉆孔機是否處于加工狀態，若否，則輸出氣夾信號；接收終端氣夾按鈕的張開信號；在接收到所述氣夾信號和張開信號時，輸出用于張開氣夾的驅動信號。

在其中一個實施例中，所述在接收到所述打開氣夾指令后判斷所述鉆孔機是否處于加工狀態的步驟中，若不處于加工狀態，則還輸出非工作狀態信號；所述在接收到所述氣夾信號和張開信號時，輸出用于張開氣夾的驅動信號的步驟，是在接收到所述氣夾信號、所述張開信號及非工作狀態信號時，輸出用于張開氣夾的驅動信號。

在其中一個實施例中，所述在接收到所述打開氣夾指令后判斷所述鉆孔機是否處于加工狀態的步驟中，若是，則跳出流程。

在其中一個實施例中，所述輸出氣夾信號的步驟后還包括輸出打開氣夾提示信息的步驟。

一種氣夾張開防呆系統，包括：用于接收打開氣夾指令的模塊；用于在接收到所述打開氣夾指令后判斷鉆孔機是否處于加工狀態并在所述鉆孔機處于非加工狀態時輸出氣夾信號的模塊；用于接收終端氣夾按鈕的張開信號的模塊；在接收到所述氣夾信號和張開信號時，輸出用于張開氣夾的驅動信號的模塊。

一種氣夾控制裝置，包括：上位機，用于接收打開氣夾指令，并在接收到所述氣夾指令時判斷鉆孔機是否處于加工狀態，若否，則輸出氣夾信號；處理模塊，用于接收終端氣夾按鈕的張開信號和所述氣夾信號，在接收到所述氣夾信號和張開信號時，輸出用于張開氣夾的驅動信號。

在其中一個實施例中，所述上位機還用于在判定鉆孔機不處于加工狀態時，輸出非工作狀態信號；所述處理模塊是在接收到所述氣夾信號、所述張開信號及非工作狀態信號時，輸出用于張開氣夾的驅動信號。

在其中一個實施例中，所述上位機還用于在輸出氣夾信號后輸出打開氣夾提示信息。

在其中一個實施例中，所述處理模塊是可編程邏輯器件。

在其中一個實施例中，氣夾控制裝置還包括輸入輸出模塊，所述上位機輸出給所述處理模塊的信號通過所述輸入輸出模塊轉換成所述處理模塊能夠識別的電平信號后輸出給所述處理模塊。

上述氣夾張開防呆方法、系統及氣夾控制裝置，在上位機接收到打開氣夾指令后判斷鉆孔機是否處于工作狀態，當鉆孔機處于非工作狀態時上位機發送氣夾信號至處理模塊，處理模塊在接收到氣夾信號和終端氣夾按鈕的張開信號后輸出驅動信號打開氣夾。上位機和處理模塊使得氣夾在滿足開啟條件即鉆孔機處于非工作狀態且有打開氣夾指令和終端氣夾按鈕的張開信號輸入時才會打開，避免了對終端氣夾按鈕的觸碰失誤操作而引起氣夾張開，導致加工板材移位的風險。

附圖說明

圖1為一實施例中氣夾張開防呆方法的流程圖；

圖2為再一實施例中氣夾張開防呆方法的流程圖；

圖3為另一實施例中氣夾控制裝置的工作流程圖；

圖4為一實施例中氣夾控制裝置的結構圖；

圖5為另一實施例中氣夾控制裝置的結構圖；

圖6為一實施例中PLD的時序圖；

圖7為一實施例中氣夾固定裝置的結構圖。

具體實施方式

一種氣夾張開防呆方法，如圖1所示，包括以下步驟：

步驟S110：接收打開氣夾指令。