[發(fā)明專利]汽車轉(zhuǎn)向純滾動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210423486.0
• 申請(qǐng)日: 2012-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102874306A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張君;李恩科;李常鑫;胡飛;蘇道齊;王杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D7/16
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李玉盛;李曉兵

1.一種汽車轉(zhuǎn)向純滾動(dòng)裝置，其與底盤配合使用，包括：轉(zhuǎn)向盤（1）；轉(zhuǎn)向器（3）；轉(zhuǎn)向軸（2），轉(zhuǎn)向軸（2）一端與轉(zhuǎn)向盤（1）連接，另一端與轉(zhuǎn)向器（3）輸入端連接；其特征在于，還包括：

帶動(dòng)車輛左輪（151）轉(zhuǎn)動(dòng)的左轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其具有依次可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向左搖臂（4）、轉(zhuǎn)向左拉桿（5）、轉(zhuǎn)向左節(jié)臂（6）、左轉(zhuǎn)向節(jié)（71），其中，轉(zhuǎn)向左搖臂（4）輸入端與轉(zhuǎn)向器（3）輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左轉(zhuǎn)向節(jié)（71）輸出端與車輛左輪（151）連接并帶動(dòng)車輛左輪（151）轉(zhuǎn)動(dòng)；

帶動(dòng)車輛右輪（152）轉(zhuǎn)動(dòng)的右轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其具有：布置有第一角度傳感器（141）的左梯形臂（81），其一端固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)（71）且與轉(zhuǎn)向左節(jié)臂（6）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；固定于底盤的封閉油路單元，其含有：左轉(zhuǎn)向梯形推桿（91）,其一端與左梯形臂（81）的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連連；第一液壓油缸（101），其活塞桿與左轉(zhuǎn)向梯形推桿（91）另一端固接；第二液壓油缸（102），其缸體通過(guò)第一、第二油管（111、112）與第一液壓油缸（101）缸體連通；右轉(zhuǎn)向梯形推桿（92），其一端與第二液壓油缸（102）活塞桿固接；布置有第二角度傳感器（142）的右梯形臂（82），其一端與右轉(zhuǎn)向梯形推桿（92）另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右梯形臂（82）另一端與右轉(zhuǎn)向節(jié)（72）輸入端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右轉(zhuǎn)向節(jié)（72）輸出端與車輛右輪（152）連接并帶動(dòng)車輛右輪（152）轉(zhuǎn)動(dòng)；

輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其含有：助力電機(jī)（19）；依次可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向右搖臂（18）、轉(zhuǎn)向右拉桿（17）、轉(zhuǎn)向右節(jié)臂（16），其中，助力電機(jī)（19）輸出軸與轉(zhuǎn)向右搖臂（18）輸入端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向右節(jié)臂（16）輸出端與右轉(zhuǎn)向節(jié)（72）輸入端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)，第一、第二角度傳感器（141、142）、助力電機(jī)（19）控制信號(hào)輸入/輸出端均與ECU輸入/輸出端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向純滾動(dòng)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)向右拉桿（17）長(zhǎng)度短于轉(zhuǎn)向左拉桿（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向純滾動(dòng)裝置，其特征在于，還包括設(shè)有流量閥門（13）的平衡油缸（12），其與第一、第二油管（111、112）連通且流量閥門（13）控制信號(hào)輸入/輸出端與ECU輸入/輸出端相連。