[發(fā)明專利]基于二次雷達(dá)應(yīng)答信號(hào)相關(guān)特征的海雜波抑制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210423193.2 | 申請(qǐng)日: | 2012-10-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102928823A | 公開(公告)日: | 2013-02-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張中南 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 四川九洲空管科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | G01S7/36 | 分類號(hào): | G01S7/36 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人: | 楊永梅;吳彥峰 |
| 地址: | 621000 四川*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 二次 雷達(dá) 應(yīng)答 信號(hào) 相關(guān) 特征 海雜波 抑制 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及二次雷達(dá)通信技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于二次雷達(dá)應(yīng)答信號(hào)相關(guān)特征的海雜波抑制方法。
背景技術(shù)
?在復(fù)雜的海洋環(huán)境中,對(duì)飛行目標(biāo)的監(jiān)視有一次雷達(dá)、二次雷達(dá)、ADS-B、ADS-C等多種監(jiān)視手段,這些手段互為補(bǔ)充,為海上飛行目標(biāo)監(jiān)視提供了可靠的信息技術(shù)支撐,由于二次雷達(dá)成本較低、能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)探測(cè)等優(yōu)勢(shì),在整個(gè)海上飛行目標(biāo)監(jiān)視系統(tǒng)中,二次雷達(dá)都是一種不可或缺的技術(shù)手段,但由于受海雜波嚴(yán)重影響,導(dǎo)致目標(biāo)的數(shù)據(jù)質(zhì)量嚴(yán)重降低,如何準(zhǔn)確、高效地對(duì)受影響的目標(biāo)航管代碼進(jìn)行定位并進(jìn)行糾碼一直是該技術(shù)領(lǐng)域的難題。
海雜波效應(yīng)通常是指電磁波經(jīng)海洋表面散射后的回波。海雜波的存在嚴(yán)重干擾了雷達(dá)對(duì)靠近或位于海域目標(biāo)的探測(cè)性能,因此,海雜波抑制技術(shù)的研究對(duì)海域雷達(dá)目標(biāo)信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展具有顯著的促進(jìn)作用,尤其對(duì)國(guó)內(nèi)艦載雷達(dá)系統(tǒng)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展具有更為深遠(yuǎn)的意義。近二十年來,國(guó)內(nèi)外對(duì)一次雷達(dá)海雜波抑制技術(shù)的研究取得了豐碩成果,并成功地應(yīng)用到一次雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域中,然而對(duì)二次雷達(dá)海雜波抑制技術(shù)的研究仍處于空白狀態(tài)。
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中廣泛應(yīng)用的二次雷達(dá)技術(shù),有必要提供一種二次雷應(yīng)答信號(hào)相關(guān)特征的海雜波抑制方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在二次雷達(dá)領(lǐng)域沒有一種有效的海雜波抑制方法,提供一種基于二次雷達(dá)應(yīng)答信號(hào)相關(guān)特征的海雜波抑制方法。
本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種基于二次雷達(dá)應(yīng)答信號(hào)相關(guān)特征的海雜波抑制方法,其具體包含以下步驟:
步驟1.航跡處理模塊中保存歷史探測(cè)點(diǎn)跡數(shù)據(jù),根據(jù)歷史探測(cè)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)判斷新探測(cè)目標(biāo)是否受到海雜波影響,如果受到海雜波影響,則進(jìn)行步驟2,否則將新探測(cè)目標(biāo)加入到歷史探測(cè)點(diǎn)跡數(shù)據(jù),完成本次探測(cè)目標(biāo)處理;
步驟2.將受到海雜波影響的探測(cè)目標(biāo)計(jì)算其真實(shí)應(yīng)答信號(hào)和受海雜波效應(yīng)的反射信號(hào)之間的相對(duì)時(shí)間差,根據(jù)不同相對(duì)時(shí)間差的碼位值演變方式,生成與真實(shí)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)航管代碼并保存;
步驟3.將步驟2生成的真實(shí)目標(biāo)航管代碼與歷史探測(cè)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行代碼相關(guān),相關(guān)成功后對(duì)探測(cè)目標(biāo)航管代碼進(jìn)行糾碼,糾碼過程為步驟2中碼位值演變過程的逆過程,并將糾碼后的航跡加入到歷史探測(cè)點(diǎn)跡數(shù)據(jù),完成本次處理,相關(guān)不成功則將本次新探測(cè)目標(biāo)保存。
更進(jìn)一步地,上述步驟2中受海雜波效應(yīng)影響的反射信號(hào)和真實(shí)應(yīng)答信號(hào)之間的相對(duì)時(shí)間差為1.45*N±0.1?us時(shí),反射信號(hào)會(huì)影響真實(shí)應(yīng)答信號(hào),其中N為1至4的正整數(shù)。
更進(jìn)一步地,上述步驟1中計(jì)算其真實(shí)應(yīng)答信號(hào)和受海雜波效應(yīng)的反射信號(hào)之間的相對(duì)時(shí)間差包括:找出反射點(diǎn),根據(jù)反射點(diǎn)計(jì)算出直射線和反射線的波程差,根據(jù)波程差計(jì)算出真實(shí)應(yīng)答信號(hào)和受海雜波效應(yīng)的反射信號(hào)之間的相對(duì)時(shí)間差。
更進(jìn)一步地,上述找出反射點(diǎn)的具體過程為解3次方程:
得到,
,
其中,,
其中,G為天線、目標(biāo)分別對(duì)應(yīng)的地面投影點(diǎn)之間的曲線長(zhǎng),G1為目標(biāo)地面投影點(diǎn)到反射點(diǎn)的曲線長(zhǎng),G2為天線地面投影點(diǎn)到反射點(diǎn)的曲線長(zhǎng),h1為目標(biāo)高度,h2為天線高度,αe為效地球半徑。
更進(jìn)一步地,上述在找到反射點(diǎn)后計(jì)算直射線和反射線的波程差具體為:,其中為反射點(diǎn)到目標(biāo)之間的距離,為反射點(diǎn)到天線之間的距離,為天線到目標(biāo)之間的距離,為反射點(diǎn)水平線與之間的夾角。
更進(jìn)一步地,上述根據(jù)歷史探測(cè)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)判斷新探測(cè)目標(biāo)是否受到海雜波影響具體為:將新探測(cè)目標(biāo)的位置與航跡進(jìn)行位置相關(guān),如果相關(guān)成功則判定新探測(cè)目標(biāo)沒有受到海雜波效應(yīng)影響,否則,判定新探測(cè)目標(biāo)受到海雜波效應(yīng)影響。
本發(fā)明的有益效果:通過上述將海雜波效應(yīng)影響后的航管代碼進(jìn)行糾碼,將受到海雜波效應(yīng)影響的航管代碼還原成真實(shí)的航管代碼,在岸基二次雷達(dá)及艦載二次雷達(dá)中應(yīng)用時(shí),能提高監(jiān)視目標(biāo)的數(shù)據(jù)質(zhì)量,增強(qiáng)了二次雷達(dá)系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。本發(fā)明的方法在不增加硬件成本的前提下,能夠大大提高海雜波中弱小目標(biāo)的檢測(cè)能力,在復(fù)雜的海洋環(huán)境中,該方法利用目標(biāo)應(yīng)答信號(hào)相關(guān)特征,可以實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地判定目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)的置信度,并根據(jù)受海雜波效應(yīng)影響航管代碼的演變規(guī)律對(duì)誤碼進(jìn)行糾碼,能提高二次雷達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)質(zhì)量,增強(qiáng)系統(tǒng)目標(biāo)識(shí)別概率及可靠性。
附圖說明
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S7-00 與G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各組相關(guān)的系統(tǒng)的零部件
G01S7-02 .與G01S 13/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-48 .與G01S 17/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-52 .與G01S 15/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-521 ..結(jié)構(gòu)特征
G01S7-523 ..脈沖系統(tǒng)的零部件
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