[發明專利]基于動態響應因子的多機系統直流功率調制控制方法

無效

• 申請號: 201210422635.1
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102938567A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 陳厚合;李國慶;姜濤;王振浩;王鶴;王利猛;辛業春;于娜;殷琦
• 申請（專利權）人: 東北電力大學
• 主分類號: H02J3/46
• 分類號: H02J3/46
• 代理公司: 吉林市達利專利事務所 22102
• 代理人: 陳傳林

1.一種基于動態響應因子的多機系統直流功率調制控制方法，其特征包括下列步驟：

1）求取振蕩參與因子：求取振蕩參與因子，根據振蕩參與因子大小判斷區域間振蕩時各發電機參與程度；

2）定義動態響應因子：以振蕩參與因子為權系數對發電機動態聚合，定義動態響應因子以確定等值慣量中心主導機群；

3）慣性中心轉子運動方程：對區域內發電機進行聚合，得到以動態響應因子為權系數的等值慣性中心的等值轉子角、轉速，推導出等值慣性中心的轉子運動方程，完成對兩端交流系統的區域間等值，并推導直流系統狀態方程，得到等值后的交直流混合系統微分代數方程組；

4）非線性最優控制規律：以兩端等值系統的相對轉子角增量作為直流功率調制的控制輸出，以等值慣性中心的等值轉子角、角速度、慣性時間常數和交流聯絡線傳輸的有功功率構建微分代數模型，判斷其是否存在微分同胚坐，若存在，將非線性微分代數系統經過坐標映射轉化為線性系統并得到對應的坐標映射下的能控標準型，找到其對應的直流功率控制輸入u_dc，最后根據線性最優二次型原理和微分同胚可逆性推導出非線性最優控制規律。

2.?根據權利要求1所述的基于動態響應因子的多機系統直流功率調制控制方法，其特征在于：所述1）求取振蕩參與因子是根據實際電力系統中以x為狀態變量、y為代數變量的微分代數方程來進行描述，按照公式（1）對微分代數方程在系統平衡點(x_e，y_e)處進行泰勒級數展開，由此得到J_DAE，即為公式（2）的微分代數在平衡點(x_e，y_e)處線性化后的雅可比矩陣；通過schur補定理得到公式（3）的降階雅可比矩陣J_ODE；求J_ODE對應的特征值，構造出Jordan標準型矩陣????????????????????????????????????????????????和其對應的右特征向量矩陣U，根據左右特征向量矩陣之間的關系V^T=U^-1得出左特征向量矩陣V；根據矩陣理論，由J_ODE與等價，得到J_ODE、、U、V必滿足關系式=V^TJ_ODEU；在已知左、右特征向量矩陣V、U情況下，由公式（4）求得振蕩參與因子p_ki，p_ki是一個綜合指標，用來描述第k個模式與第i個狀態變量之間的可觀性及可控性，即確定在某一震蕩模式下發電機的敏感程度，根據P_ki的大小來判斷各自區域慣量中心占主導地位的機組；

??????????(1)

?????(2)

???????(3)

???????????????????????????????????????????(4)

其中v_ki?u_ki是表示矩陣V、U中的變量，根據P_ki的大小來判斷各自區域慣量中心占主導地位的機組。