[發(fā)明專利]一種三相電壓矢量空間位置判斷方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210422069.4 | 申請日: | 2012-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN102969709A | 公開(公告)日: | 2013-03-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李軍;陳曉菊;黃晶晶;王在福;李祥;陳曉妍 | 申請(專利權(quán))人: | 李軍 |
| 主分類號: | H02J3/00 | 分類號: | H02J3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 211100 江蘇省南京市江寧*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 三相 電壓 矢量 空間 位置 判斷 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電矢量的判斷方法,尤其是一種三相電壓矢量空間位置判斷方法,屬于供電技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
三相電壓型變換器之類的供電電路系統(tǒng)通常采用電壓定向直接功率控制(VO-DPC),一般采用直流電壓外環(huán)、功率內(nèi)環(huán)的控制結(jié)構(gòu),其原理如圖1所示。其中,直流電壓外環(huán)是將檢測到的直流電壓Udc與直流側(cè)電壓期望值Udc*的差值通過PI調(diào)節(jié)器后輸出電流信號,該電流信號與檢測到的直流電壓的乘積即為有功功率期望值P*。功率內(nèi)環(huán)是在三相系統(tǒng)中,根據(jù)瞬時功率理論(《瞬時功率理論及其在電力調(diào)節(jié)中的應(yīng)用》,(日)赤木泰文,(巴西)埃德森,(巴西)毛立賽著;徐政譯,機械工業(yè)出版社,2009.5,第三章:瞬時功率理論),由檢測到的瞬時電壓ua、ub、uc和瞬時電流ia、ib、ic,可以得到瞬時有功功率P、無功功率Q的估計值,其計算公式如下:
P=uaia+ubib+ucic
之后將獲得的系統(tǒng)實際功率P、Q分別與參考功率P*、Q*(為實現(xiàn)系統(tǒng)單位功率因數(shù),一般取無功功率期望值Q*=0)進行比較,差值送入滯環(huán)比較器,輸出開關(guān)信號Sp、Sq(1:增加有功/無功功率;0:減小有功/無功功率)。
同時,將檢測到的瞬時電壓ua、ub、uc經(jīng)AD采樣調(diào)理電路處理,然后判斷三相電壓矢量的空間位置,并將得到的電壓空間矢量角θi與之前得到的Sp、Sq一起作為開關(guān)表的輸入,以獲得主電路全控電力電子器件的觸發(fā)信號Sa、Sb和Sc。
上述過程中,傳統(tǒng)的三相電壓矢量空間位置的判斷方法是將檢測到的三相電壓信號ua、ub、uc進行3/2坐標變換,得到兩相靜止坐標下的電壓信號uα、μβ,然后利用反正切函數(shù)求出電壓幅角θ,以此確定三相電壓矢量的空間位置,即扇區(qū)θn。具體步驟如下:
首先將ua、ub、uc進行3/2坐標變換得到兩相靜止坐標下的電壓信號uα、uβ:
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