[發(fā)明專利]一種提升機構(gòu)懸掛式鍛造操作機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210421730.X
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102935481A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁華鋒;付鴻曄;王園園;朱金孟;賴東東
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術(shù)領(lǐng)域??本發(fā)明涉及一種鍛造操作機。

背景技術(shù)??鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機械化、自動化的一項設(shè)備，與鍛壓機配合使用。目前的鍛造操作機有鋼絲繩懸掛式、多桿機構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機構(gòu)組合式鍛造操作機操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，公開號為CN?101791674?A現(xiàn)有技術(shù)公開了一種鍛造操作機提升機構(gòu)，該操作機是升降缸下端直接與大車車架通過鉸鏈連接；經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，公開號為CN?101879571?A公開了一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機提升機構(gòu)，該操作機提升機構(gòu)的驅(qū)動裝置直接與機架連接，且這種操作機后懸掛桿同樣是用球鉸與鉗桿后部相連，減弱了此類操作機的整體承載能力。目前，也有一些鍛造操作機采用低副連接，如DYH系列鍛造操作機各連接處均采用低副連接，但是不能滿足全方位六自由度的鍛造要求；且有些機構(gòu)存在過約束，使其加工與裝配較為困難。?

發(fā)明內(nèi)容??本發(fā)明的目的在于提供一種能增加提升空間、便于安裝、具有六個自由度的提升機構(gòu)懸掛式鍛造操作機。本發(fā)明主要包括大車旋轉(zhuǎn)及移動裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置。

其中，大車旋轉(zhuǎn)及移動裝置包括：大車底盤、大車車架及移動機構(gòu)。大車底盤通過鉸鏈與大車車架底部連接，移動機構(gòu)安裝在大車底盤上，該移動機構(gòu)可以是移動副也可以是車輪。

所述夾鉗自轉(zhuǎn)裝置包括：鉗桿和夾鉗。夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心孔內(nèi)。

所述提升裝置包括：前連接件、前提升臂、后提升臂、一對前懸掛桿、一對同步連桿、一對升降直線驅(qū)動器。前連接件的兩側(cè)分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端鉸接在一對前懸掛桿上，該前懸掛桿一端通過鉸鏈與前提升臂一端相連，該前提升臂的一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈與一對同步連桿的一部位相連，該一對同步連桿的一端通過鉸鏈與后提升臂的一端連接。

所述俯仰裝置包括：俯仰直線驅(qū)動器。該俯仰直線驅(qū)動器的一端通過鉸鏈與上述鉗桿后端相連，其另一端固聯(lián)在后左右直線驅(qū)動器中部。

所述前后緩沖裝置包括：一對前后直線驅(qū)動器。該一對前后直線驅(qū)動器的一端通過鉸鏈與上述前懸掛桿的另一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。

所述左右緩沖裝置包括：上述一對與前連接件兩側(cè)固聯(lián)的前左右直線驅(qū)動器和一個與俯仰直線驅(qū)動器固聯(lián)的后左右直線驅(qū)動器。

上述一對升降直線驅(qū)動器、一對前后直線驅(qū)動器、一對前懸掛桿、一對同步連桿和一對前左右直線驅(qū)動器均左右對稱安裝在大車車架上。

鍛造操作機的各個運動分別由各個裝置驅(qū)動完成。升降運動過程：一對升降直線運動器推動前提升臂，帶動一對前懸掛桿、一對前左右直線驅(qū)動器以及前連接件做上下同步運動，從而帶動鉗桿前端做升降運動，同時俯仰直線驅(qū)動器直接推動鉗桿，帶動鉗桿后端做升降運動，進而帶動鉗桿和夾鉗做升降運動。前后運動過程：先由移動機構(gòu)直接驅(qū)動大車底盤與大車車架，帶動鍛造操作機整體做前后運動，當(dāng)鍛造操作機夾鉗接近預(yù)期位置時，再由一對前后直線驅(qū)動器推動一對前懸掛桿，帶動一對前左右直線驅(qū)動器和前連接件做前后往返運動，進而帶動鉗桿和夾鉗做前后運動。俯仰運動過程：俯仰直線驅(qū)動器推動鉗桿后端做上下仰俯運動，而前左右直線驅(qū)動器與前懸掛桿相連的鉸鏈軸線位置保持不變，從而帶動夾鉗做俯仰運動。橫移運動過程：一對前左右直線驅(qū)動器與一對后左右直線驅(qū)動器分別同向驅(qū)動前連接件與俯仰直線驅(qū)動器，從而帶動鉗桿與夾鉗做橫向運動。夾鉗自轉(zhuǎn)過程：通過驅(qū)動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運動。擺動運動過程：通過驅(qū)動大車車架底部使其繞底部鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動，帶動鍛造操作機整體擺動，實現(xiàn)夾鉗穩(wěn)定的擺動運動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明中的提升裝置采用懸掛式，增大了提升運動的運動空間。

2、本發(fā)明的夾鉗具有六個自由度，可夾持被鍛工件在各種方位和各種姿態(tài)下進行靈活鍛造。

3、本發(fā)明整個機構(gòu)不存在過約束情況，便于安裝、日常檢查和維修。

4、本發(fā)明中連接部位均使用低副，避免了使用球鉸等高副而導(dǎo)致的承載能力差，降低了加工和制造成本。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明實施例的主視示意簡圖。